倾斜导轨上二级倒立摆的控制

本文在已有的倾斜导轨上二级倒立摆数学模型的基础上,采用极点配置方法和线性二次型最优控制器对导轨倾斜45o时的二级倒立摆进行了控制,并用MATLAB进行了控制结果仿真,仿真结果表明,控制效果较好。     

周期摄动保守系统的存在性定理

本文利用全局反函数定理讨论了一类非线性边值问题解的存在性与唯一性.     

绿色城市的地面设计

城市大面积铺设硬化地面会给环境带来3方面危害：一是不利于雨水补充地下水，二是会增加城市的热效应，三是会使城市丧失地表生态。这些危害叠加起来，城市会变得干燥、缺水、浮尘重、植被生长困难、环境自净力差等，使城市的环境质量和舒适度大大降低。     

我国排球后备人才的培养与市场管理交流体制

分析了社会转型期我国排球后备人才的培养以及市场交流管理体制，认为我国排球后备人才培养体制由单一、封闭模式向多元、开放模式发展，建立多渠道、多形式的多元培养体制是大势所趋；传统的排球后备人才管理体制存在各种弊端，建立切实可行的排球后备人才流动市场体制，实现人才的最佳化流动，最大限度地合理使用排球后备人才，是提高后备人才使用率和成材率的关键。     

基于常规相参雷达实现目标横向一维成像

本文利用ＩＳＡＲ技术对常规相参雷达实现目标横向一维成像问题进行了研究，着重提出了一种基于回波相位差进行相位拟合的运动补偿方法。与以往的方法相比，这种方法具有运算量小，适用范围广等优点。     

激越与沉重--中国文学走出古典的历史审查三题

中国学走出古典是一场深刻的政治运动和思想变革。政治立场和学取向的关系，学的政治内容和其艺术属性的关系，学的内容和形式的关系始终纠缠在整个运动之中。特殊的时代给学运动涂抹了丰富的色彩，激越的学进程踏着沉重的脚步。     

科技奥运十大领域创新成果之五运动科技助力运动员突破极限

在传统的体育训练体系中,运动员运动技巧的改进主要是依靠教练员和运动员的自身经验,而先进的仪器进入体育领域后,局面发生了革命性的变化.体育科技推动竞技体育不断进步,夺金牌,破纪录.也许人类在体能方面已走到了尽头,但改善运动环境包括把科技手段渗透到体育运动的方方面面,如改进体育器械、装备、利用人体和动物工程原理改进运动方式和姿势等,就可以把过去不太可能的纪录刷新和打破.     

学生终身体育意识的培养

在体育课中,运用多种教学方法,让学生对运动感性趣并参与到其中来,培养学生自我锻炼的能力,养成终身锻炼身体的良好习惯。     

基于MODBUS的翠欧控制器与上位机通信研究

翠欧运动控制器是一种应用广泛的运动控制器,本文详细介绍了MODBUS协议RTU模式的数据传输技术和通过IEEE754标准实现浮点数和二进制的相互转化的方法,并且编写了上位机和翠欧控制器的通信程序,从而实现了翠欧运动控制器与上位机通信。