基于KAUTZ模型的预测函数控制及其稳定条件

对模型未知的系统采用Kautz函数逼近得到系统的近似模型.基于所得到的Kautz模型设计了一种预测函数控制器.对该算法进行了稳定性分析,依据Lyapunov稳定性定理得到了保证闭环控制系统稳定的充分条件.仿真实验证明,该算法能够准确逼近真实系统模型,实现自适应控制,得到满意的控制效果.     

基于终端滑模控制的混沌系统的同步

应用驱动-响应同步方法,研究了一类二阶混沌系统的终端滑模控制.通过设计连续的终端滑模控制器实现混沌系统的有限时间同步.在控制器的设计过程中采用了一种改进的终端滑模面,有效克服了在常规终端滑模控制中由于参数选择不当而出现的奇异问题.仿真结果表明,改进的终端滑模控制器可有效降低变结构控制中所产生的抖振,并提高了系统的稳态精度,实现了混沌系统的有限时间同步.     

多层与高层错列桁架钢结构体系抗侧力性能对比

为了明确多层和高层错列桁架钢结构体系抗侧力性能的异同,建立了总高7、13、19层的3种结构模型进行三维整体计算,分析了不同的结构布置、抗侧力构件和桁架形式的选取对结构内力、水平位移、自振周期及振型的影响。分析结果表明,高层结构的侧移比多层结构更难控制,高层结构需比多层结构使用更大刚度的抗侧力构件。建议:高层错列桁架结构采用混合桁架形式,其受力和抗震效果好于采用帕氏桁架形式;高层错列桁架结构宜在纵向设置剪力墙,宜在横向设置偏心支撑。     

一类线性不确定切换系统的鲁棒镇定

考虑一类标称系统存在统一Lyapunov函数的线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题,在不确定项满足一定限定条件下,利用完备性条件和统一Lyapunov函数方法,设计出鲁棒状态反馈控制器,使闭环系统仍然具有统一Lyapunov函数,从而在任意的切换策略下,确保闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的. 仿真结果表明所设计的控制器是有效的.     

剪切加荷速率对抗剪强度的影响

直接剪切试验就是直接对试样进行剪切的试验,简称直剪试验,是测定土的抗剪强度的一种常用方法,分别在不同的垂直"压力"下,施加水平剪切力,测得试样破坏时的剪应力,然后根据库仑定律确定土的抗剪强度参数内摩擦角和粘聚力。通过试验来验证剪切加荷速率对抗剪强度的影响。     

浅谈基层档案人员队伍的不稳定性及对策

本文指出基层档案人员队伍不稳定性的现状,并分析其原因.着重阐述加强档案工作宣传和档案人员的培训,实行档案专业技术职务制度,解决档案工作中的实际困难等作为对策,以稳定基层档案人员,大力发展档案事业.     

遗传算法在边坡稳定分析中的应用

边坡稳定性的关键问题是确定最危险滑动面和边坡的稳定系数.本文探索利用遗传算法搜索最危险滑动面,并得到最小稳定系数及对应的最危险滑动面曲线,取得了较好的效果.     

基于正交试验的边坡稳定性参数敏感性分析

边坡稳定影响因素的敏感性分析是边坡研究的一个重要方向,传统的分析方法有其局限性。结合正交试验设计方法,通过计算机和数理分析来评价各个参数对边坡稳定的影响程度。并结合工程实例,对影响边坡稳定的重要因素进行了敏感性分析,为工程建设提供合理的建议。     

云龙河一级水电站厂房后边坡稳定分析与治理

云龙河一级水电站厂房后边坡岩性为薄层灰岩夹页岩,节理裂隙等构造发育.在开挖过程中,该边坡顶部开口线与公路边缘地带发现近1 cm宽的裂缝,具有明显下滑趋势.结合新老厂址的现场调查,采取敏感性分析确定了物理力学参数,提出了合理的工程措施,并进行了边坡加固前后的稳定分析.该边坡已经受6年多的考验,运行正常,获得了成功.     

沥青路面结构下封层技术研究

封层是为了封闭路面表面空隙、防止水分侵入而在沥青面层或基层上铺筑的有一定厚度的沥青混合料薄层。尽管封层在路面计算中不计算厚度,但其在路面结构中起到了不可替代的特定的作用,本文重点总结分析了下封层所具有的防水,粘结及抗裂等性能。阐明了基面层间设置封层的重要性和必要性。