岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计研究

岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱.     

微咸水与再生水高效安全利用技术

国家863重大专项“微咸水与再生水高效安全利用技术研究”课题（编号：2002AA224061、2004AA224090），于2005年10月11日通过了科技管理部门的专家验收，研究成果得到了验收专家组的高度评价。     

甲苯/TX-100/1-丁基-3-甲基咪唑六氟磷酸盐微乳液的相结构研究

在25 ℃时用相态观察法研究了甲苯/TX-100/[bmim][PF6]三元体系的相结构,结果表明此体系存在单相微乳液区和两相区.用电导法和渗滤器模型进一步确定了甲苯/TX-100/[bmim][PF6]单相微乳液区的微结构,表明了在甲苯/TX-100/[bmim][PF6]单相微乳液区内包括[bmim][PF6]/甲苯、双连续相、甲苯/[bmim][PF6]3种微结构.     

关于正线性算子的Woronovskaja－型定理

本文对可用正线性算子｛Ｌ＿ｎ｝逼近的满足一定的可微性条件的函数类给出Ｗｏｒｏｎｏｖｓｋａｊａ——型定理，并将所得结果应用到几个特殊的正线性算子上，从而基本上解决了这些正线性算子的Ｗｏｒｏｎｏｖｓｋａｊａ——型问题。     

推广Weierstrass无处可微连续函数α~kcosb~kπx的一种方法

本文给出了形如Σαｋｃｏｓｂｋｘ，Σαｋｓｉｎｂｋｘ，Σαｋｃｏｓｂｋπｘ，Σαｋｓｉｎｂｋπｘ的函数连续且无处左、右方可导的一个充分条件，并给出了Σｃｋαｋｃｏｓｂｋｘ（ｂ≥７，ｂ∈Ｎ）及Σｃｋ　ｃｏｓｋ！ｘ等类更具体的函数连续且无处左、右方可导的充分必要条件。关键词     

关于积分中值函数性质的注记

本文在严格单调的前提下 ,讨论了积分中值函数的严格单调性、连续性和可微性 ,得到了具有一般性的结论。     

利用量子么正变换引起拓扑项的可移性求微扰项对Berry相因子的贡献

利用量子么正变换引起拓扑项的可移性，求出了一维无限深运动边界方势阱在压缩变换中出现的微扰项在一级近似下对Ｂｅｒｒｙ相因子的贡献。     

用扩展电阻法研究陶瓷微区电导性能

本文把扩展电阻法应用于陶瓷微区电导性能研究.建立了微区的定位标识系统,可精确、方便地对选定的微区进行电导性能及组分的重复测定.该方法在研究Ba(Sn_(1-x)Sb_x)O_3、ZnO及BaTiO_3半导体瓷应用中得到有意义的结果.