两部件并联可修系统解的存在惟一性

用纯分析的方法证明了两部件并联可修系统动态非负解的存在惟一性。     

平面柔性并联机器人系统建模与仿真研究

利用运动弹性动力学理论和有限元方法研究了平面柔性并联机器人的动力学建模方法。分析了各运动支链的弹性位移及其耦合关系,提出了柔性并联机器人系统的运动学约束条件和动力学约束条件,综合考虑了构件的分布质量、集中质量、集中转动惯量以及杆件的各种弹性变形的影响,建立了平面柔性并联机器人的动力学模型。以平面3-RRR柔性并联机器人为例,用MATLAB语言编程进行了仿真计算,并用SAMCEF软件的计算结果验证了模型的准确性。仿真结果表明该动力学模型能正确地反映柔性并联机器人的弹性振动特性,杆件的弹性变形对机器人动平台的位置误差和方向误差具有重要影响。     

偏心误差对新型行星齿轮传动系统均载特性的影响

针对微小型行星齿轮传动系统存在传动精度低、承载性能差、载荷分配不均的问题,提出微小型行星轮双排并联多模数齿轮传动系统模型;基于弹性力学分析法,建立偏心误差对齿轮传动系统弹性形变的关系,推导出传动系统载荷分配系数公式,研究了偏心误差对该传动系统载荷分配系数的影响。研究结果表明:在偏心误差作用下,汇流级均载系数小于分流级,汇流级均载性能优于分流级;行星架作为连接分流级与汇流级的重要部件,其偏心误差对分流级、汇流级的均载系数影响均比同级其他偏心误差影响大;双排行星轮啮合齿数极剧增大,误差补偿效果很好,平衡了载荷,行星轮偏心误差对分流级、汇流级的均载性能影响最小。     

高效无源三次倍频器研究与设计

为解决目前市面上毫米波倍频器制作工艺与体积之间的矛盾,设计了一款工艺简单、体积小、效率高、成本低的毫米波无源三倍频器。该倍频器在印制电路板上采用砷化镓变容二极管的反向并联电路结构,能有效抑制偶次谐波,改善输入阻抗特性;并在电路中增加空闲电路,大大提高了倍频信号的输出功率;最后通过仿真软件对倍频器进行优化和仿真,结果表明该倍频器效率高达55.78%、基波抑制大于50 dBc。     

串联和并联系统中异质元件的分配策略

考虑由一些子总体组成的混合总体,并以一定概率从该混合总体中随机抽取几组元件组成串联(并联)系统.首先,比较了具有不同分配策略的两个串联(并联)系统的可靠性;其次,利用随机序工具研究了子总体的选择概率对串联(并联)系统可靠性的影响.     

冗余系统的Bayes可靠性分析

本文首先指出了Ｂａｙｅｓ方法和冗余系统的重要性,然后,提出了建模的数学背景,并作出并联系统的Ｂａｙｅｓ可靠性分析,最后给出了算例和分析结果.     

应用模糊模型预测高压电网中的闭合过电压

在接通较长的无负载支路时 ,会出现幅度较大的闭合过电压。本文利用前人得到的数据 ,设计了一些模糊规则 ,并以此建立了一个可以预测有关过电压信息的模糊模型 ,同时给出了应用该模型的两个例子。     

5自由度并联机器人奇异位形空间分析

以动平台瞬时运动为基础，建立5自由度并联机器人奇异位形条件方程，通过仿真研究，首次得出该机器人奇异位形空间形状，使确定机器人实际工作空间成为可能。     

特变电工沈变集团并联电抗器起运美国

3月中旬，继90万千伏安，230千伏变压器在美国并网运行近一年半，53．3万千伏安，500千伏单相自耦变压器于去年底起运美国后．沈变又将4台230千伏并联电抗器产品发往美国．这是中国企业首次把自主研发的该类产品出口西方发达国家。     

辊楔拉分轧制研究与实践

通过模拟试验,研究和分析了并联六角形轧件的拉分轧制变形规律;给出简单适用的计算拉分变形的回归方程。通过生产实践证实,回归方程具有很高精度。