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5自由度并联机器人奇异位形空间分析
引用本文:赵新华,陈广来,等.5自由度并联机器人奇异位形空间分析[J].天津理工学院学报,2003,19(1):36-39.
作者姓名:赵新华  陈广来
摘    要:以动平台瞬时运动为基础,建立5自由度并联机器人奇异位形条件方程,通过仿真研究,首次得出该机器人奇异位形空间形状,使确定机器人实际工作空间成为可能。

关 键 词:并联机器人  奇异位形  瞬时运动
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