机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究(1)--速度瞬心的求解

研究不作速度分析，仅用三心定理无法求解的速度瞬心问题。用射影几何理论阐明有关定式求解的正确性及方法，讨论定式的有效性及组合应用的可能性；并给出了根据邻接矩阵寻找定式及判别定式有效性的计算机求解方法。     

极坐标系下等离子体模拟的粒子推进算法

提出了一种在极坐标系下快速推进带电粒子的等离子体粒子模拟算法,该算法在每个时间步长内对带电粒子位置附近的区域采用局部直角坐标系近似,并通过坐标变换,得到粒子运动方程求解的显式格式,从而避免了极坐标系下隐式格式直接迭代求解所带来的容许误差,并提高了计算效率.数值实验表明:显式粒子推进算法的计算速度比容许误差取10-3时的隐式算法提高了约1倍.该算法可用于轴向均匀等离子体器件和高功率微波器件的2 5维粒子模拟.     

提高汽车车身电阻焊电极屈服强度的研究

研究了电阻焊电极合金经93K低温处理后晶粒细化对高温屈服强度的影响。研究结果表明：增加单位体积的晶界数量，即增加单位体积的晶界能，能提高电极合金的塑性变形阻力。电极承载时，近似平面应变，符合Brinell硬度试验的HB／Y≈2．8-2．9关系式。单位体积内晶界数量增多，意味着合金固溶体在切应力作用下滑移阻力增大，这可用Hall—Patch的关系式给予解释。     

平面3-RRR全柔性机器人的微运动学分析

讨论了一种并联平面3-RRR全柔性机器人机构的微运动学。首先建立了机构的“伪刚体模型”，利用铰链位移法对机构进行了微运动学分析，最后进行了数值验证。     

函数逼近理论与平面连杆机构近似综合问题的关系

针对运动几何学对平面连杆机构近似综合的不足，介绍了函数逼近理论与平面连杆机构近似综合问题的关系，为解析法进行平面四杆机构综合提供了简便的方法。     

平面型高频PCB变压器材料和结构工艺

根据电磁感应理论和多层PCB(印刷电路板)材料的特点，对平面型高频PCB变压器的结构和工艺进行了研究，得到了一种新颖的平面型高频多层PCB变压器。将该变压器用于高频开关电源DC／DC模块，使得该电源模块高度低、体积小、效率高、电磁干扰小、产品一致性好，可实现自动化生产。     

平面光波导用于实时测试生化反应新方法的理论研究及其灵敏度分析

针对平面波导截止特性进行生化反应实时测试的问题，具体分析了三层和四层平面波导结构；鉴于三层平面波导存在的局限性；设计了四层平面波导用于实时测试生化反应的结构，对其测试的理论进行了论述，给出了其灵敏度．     

压电、压磁弹性体平面问题的通解

从压电、压磁和电磁耦合弹性介质材料平面问题的平衡方程、梯度方程、本构方程出发，通过引入位移函数导出该材料平面问题的位移、电势和磁势通解．同时针对特征根的不同情况，将通解化为简单形式，即用4个调和的位移函数来表示所有的物理量．该解可以用来求解压电、压磁和电磁耦合弹性介质材料楔形体和半无限平面体受集中力、点电荷和点电流作用下的问题．     

混凝土拉伸损伤演变的细观力学研究

根据能量耗散等价假设对二维平面应力问题，建立了单轴拉伸与双轴拉伸情况下混凝土宏观损伤变量与细观损伤参数(微裂纹密度)的关系．在双轴拉伸情况下，材料破坏时微裂纹密度为一定值，与σ1和σ2的变化无关；但破坏时的宏观损伤值随横向拉应力的增大而增大。     

空间二异面直线间距离的一个公式

利用平面束,给出了空间二异面直线间的一个距离公式。