岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计研究

岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱.     

“膜筏”的国际规范定义

细胞膜上存有一种以鞘脂（sphingolipids）和胆固醇（Ch）为基本成分的微域（micro—domain），近年来引起广泛注意，本文作者曾予简介。鞘脂所含长的多饱和脂酰链呈高度有序排列，在其紧密填充之间又散布大量胆固醇，形成了质地较致密的富集胆固醇的小斑块结构，而其周围膜介质的流动性较强，因此该结构经常处于浮动状态，类似江流中拖运的木筏，[第一段]     

单片机课程项目教学实践与思考

项目教学法和多样化考核方式相结合的教学模式可以达到提高学生的学习积极性,培养技能型人才的教学目的。项目教学法主要是将教学内容分解成若干个可实施的项目,把知识附着于任务,在完成任务的过程中让学生获得知识。是一种教和学互动的模式。通过分步学习,降低学习难度的梯度,逐步完成整体教学目标。多样化考核方式由＂平时考核＋闭卷考试＋开卷考试＋实训考试＂四结合的形式构成,实现对学生学习效果的综合评价。     

企业的内信息流流量研究

介绍了企业内信息流的内容和信息载体形式,分析了企业的内信息流流动的途径和成本,阐述了部门间信息流量表的构建及其功能。     

PMSM的高精度感应电势状态观测器与位置估计

提出了永磁同步电动机考虑参数变化时精确的感应电势关系式新模型,建立了微分型和非微分型两种高精度感应电势观测器,证明了感应电势观测器的稳定性和收敛性,分析了参数变动对位置估计的影响.针对无位置传感器矢量控制系统,以内埋式永磁同步电动机为例进行了仿真实验研究,结果表明设计的感应电势状态观测器具有优良的性能.     

CONSTRUCTIVE KISSING NUMBERS IN HIGH-DIMENSIONAL SPACES

In the present paper, we focus on constructive spherical codes. By employing algebraic geometry codes, we give an explicit construction of spherical code sequences. By making use of the idea involved in the proof of the Gilbert-Varshamov bound in coding theory, we construct a spherical code sequence in exponential time which meets the best-known asymptotic bound by Shamsiev and Wyner.     

哈夫曼编码应用的一种改进——范式哈夫曼编码

哈夫曼编码是一种变长编码,一种最优前缀编码技术,其实现了数据压缩,但其存在的不足直接制约了它的广泛应用。本文主要介绍一种改进方法——范式哈夫曼编码及译码算法,以解决其应用的不足。     

微创经皮加压钢板内固定治疗胫骨干骨折

目的目的评价微创经皮加压钢板固定技术治疗胫骨干骨折的临床疗效。方法采用微创经皮加压钢板固定术式治疗胫骨干骨折32例。结果32例病人均获得随访，随访时间平均为14．6个月，骨痂形成时间平均8．3周，临床愈合时间平均14．3周。结论微创经皮加压钢板固定符合生物学治疗原则，避免了传统钢板内固定弊端，有利于骨折愈合。     

日本人的“ラち”、“そと”意识与日语的时态转换

从日本人的“ラち”、“そと”意识角度出发，通过对川端康成、志贺直哉的几部小说进行分析统计，探讨日语在描写过去的事件中，插入“内时态‘る’形”的条件和原因。分析发现当作者为了使作品更生动，或是作者与作品中人物产生“同感”时，或是表达作者的主观思想、评论时，往往发生时态的转换。     

数字图像处理技术在交通监控领域里的应用

图像处理技术广泛应用于工业和生活中,交通监控是图像处理的一个重要部分.基于数字图像技术的交通监控模型,采用摄像头 采集卡 算法 后台处理的模式,充分利用数字图像技术的优点,使交通监控费用大幅度降低,使用、维护更方便,功能更全面.