Graph rigidity and localization of multi-robot formations

This paper provides theoretical foundation tor the problem ot localization in multi-robot formations. Sufficient and necessary conditions for completely localizing a formation of mobile robots/vehicles in SE(2) based on distributed sensor networks and graph rigidity are proposed. A method for estimating the quality of localizations via a linearized weighted least-squares algorithm is presented, which considers incomplete and noisy sensory information. The approach in this paper had been implemented in a multi-robot system of five car-like robots equipped with omni-directional cameras and IEEE 802.11b wireless network.     

组织的系统结构定义探讨

为了解释现实中存在的,有着相同的组织部门结构却有着不同的功能,似乎与“系统的结构决定其功能”的系统原理相矛盾的现象,在肯定结构决定功能的系统原理、在系统结构的一般定义以及切克兰德的系统分类的基础上,借鉴有关悖论的智能,提出了“系统的类型不同,共结构的具体定义也应不同”的观点,由此得出了直接移植“被设计系统”的结构定义到组织导致了上述矛盾的结论,并进一步给出了作为“人类活动系统”的组织的结构定义,还用案例对这个定义的意义做了说明。     

建立教育实习导师制提高教育实习质量

文章从提高教育实习质量的角度出发,结合目前高等教育的改革与发展,分析本院现有教育实习的组织模式之不足,主张与中学真诚合作,建立和完善教育实习的导师制,并有目标地协调好"指导教师、实习教师、学生"三者之间的合作关系,从而达到提高教育实习质量之目的.     

任务导向与员工导向:一项关于国营企业和中外合资企业领导风格的比较研究

文章对中国国营企业和中外合资企业的领导风格进行了比较研究。采用一种在西方广泛使用的测量领导风格的调查问卷,对410名国营企业和中外合资企业的员工进行了问卷调查。这些问卷的统计分析结果显示出两种不同的领导风格：“任务导向”和“员工导向”。国营企业有着更强有力的“任务导向的领导”,而中外合资企业存在着更强有力的“员工导向的领导”。     

基于信息技术的企业组织激励研究

通过将信息技术水平系数纳入到委托代理模型中,创新地建立了基于信息技术的企业组织激励模型,模型分析结果表明,简单组织中监督系统的信息技术水平越高,底层员工报酬合同的激励作用越显著,复杂组织中,随着信息技术水平的提高,底层员工报酬合同的激励作用也增强,而中层管理者的激励作用会因为风险传递效应的存在而呈现出先增强后减弱的变化趋势,通过对组织代理成本的分析可知,在信息技术水平较低和较高时,简单组织和复杂组织分别具有“激励优势。”。     

Al-Mg-(Sc)合金退火组织和性能

通过金相组织观察、硬度测量、力学性能测试及剥落腐蚀实验,研究了微量Sc对Al-Mg合金显微组织、再结晶温度、力学性能和抗剥落腐蚀性能的影响.研究结果表明添加微量Sc后,合金的铸态组织显著细化;合金在130 ℃稳定化退火中硬度基本不下降,在230 ℃和330 ℃退火时的硬度下降幅度比未添加Sc的合金在130 ℃退火时的硬度下降幅度小;添加微量Sc后,合金的再结晶起始温度提高到约325 ℃,而且没有明确的再结晶终了温度,而不含Sc合金的再结晶起始温度为150 ℃;添加微量Sc后合金从150 ℃一直到480 ℃仍然含有大量的变形组织;高温退火后含Sc合金强度较高,在480 ℃退火后,含Sc合金比不含Sc合金的强度高近70 MPa;而且含Sc合金的抗腐蚀能力大幅度提高.     

注意机制及其在模式匹配认知中的作用

引入注意函数,定量地描述\\"集中注意\\"的程度.它由系统内部的状态分布决定,并调控系统演化的规则,特别是调控系统对信息处理的策略,可称为自组织注意(或策略性注意),以别于一般所谓的选择性注意,且不需引入附加皮层.数值模拟表明,具有自组织注意机制可以很快捷有效地完成匹配任务,尤其是对输入有快速或突然变化时更为重要.     

以组织工程技术构建活性双层人工皮肤

用冷冻干燥胶原凝胶方法制备胶原海绵,经戊二醛交联处理,作为活性双层人工皮肤的支架;以幼儿包皮为细胞来源获得真皮成纤维细胞和皮肤角质细胞,体外扩增后作为种子细胞;在胶原海绵上接种成纤维细胞和角质细胞,体外构建活性双层人工皮肤。研究结果表明,人工真皮内的成纤维细胞生长良好,并且有人纤粘连蛋白类生物活性物质存在,活性双层人工皮肤表皮层有类似干天然皮肤表皮层的组织结构。     

关于生产力促进中心建设的思考

随着我国市场经济的成熟与发展,中小企业在国家经济发展中已占有极其重要的地位.政府为提高其技术创新和市场竞争能力,努力营造良好的外部环境,逐步建立社会化中介技术服务体系,生产力促进中心就是其中的一个重要组成部分.<中华人民共和国中小企业法>中明确规定:"……建立生产力促进中心和科技企业孵化基地,为中小企业提供技术信息、技术咨询和技术转让服务……"     

高校科研活动中的国际合作

国际合作已成为高校科研活动中不可缺少的重要组成部分,本文依据新形势下国家对科学研究国际合作的原则和目标,结合国际合作的特点和高等学校实际,对国际合作的组织管理过程中管理部门应强化"桥梁"、引导、服务功能,规范管理等方面进行讨论.