新型机器人六维力传感器的测量电路

针对机器人腕部及手指所受空间六维力／力矩的测量，介绍了一种新型基于Stewart并联结构的六维力传感器，主要研究该传感器的测量电路，并对电桥电压灵敏度及温度补偿方法作了详细研究。     

电流补偿法测电阻

常用的补偿法测电阻是通过电压补偿法来实现的。本文将通过分析、演变，巧妙设计出一种使用电流表，电压表进行电流补偿的测电阻的方法，通过实验测量的有关数据进行误差分析与计算。     

飞行器归算误差分析及解决方案设计

某空中拖靶为被试系统精度试验提供目标,拖靶位置测量系统的观测点与被试系统对拖靶的观测点安装在不同位置.由于该靶没有姿态测量系统,两观测点间的归算误差严重影响对被试系统的精度鉴定.首先导出了归算误差的计算方法,并对归算误差进行分析,然后根据该飞行器特点,提出归算误差解决方案.计算表明,该方案不增加靶上设备,易于实现,大大降低了归算误差,可满足被试系统精度鉴定要求.     

基于网络的虚拟示波器的设计

分析传统示波器的缺点,提出采用虚拟示波器代替真实仪器进行测量,介绍所设计虚拟示波器的开发软件LabVIEW组成框图及主要模块,并提出了利用Internet进行远程测量的思路.该示波器充分发挥了计算机的强大功能和软件设计的灵活性,具有多方面的技术特点,在市场上具有广泛的应用前景.     

DSP技术在电力系统谐波测量中的应用

介绍了DSP在电力系统谐波测量中的应用及其系统的硬件和软件设计.系统采用DSP芯片TMS320LF2407A和高精度A D芯片MAX125实现谐波分析的功能,与传统的单片机测量系统相比,在实时性、精度等方面有了较大的提高,且硬件软件实现简单.     

小型智能微波测量线系统

根据鼠标位移矢量传感原理,对国内微波自动测量线系统加以改进,用AT89C2051单片机的片内比较器以及一个输入/输出接口生成PWM波,构成简易的A/D转换器,用PC机实现数据的存储处理.该系统小巧易用,方便快捷,克服了用步进电机作传动装置,以AT89C51为控制核心,用液晶显示器显示数据,使设备体积大,不够灵活,并且测量距离有限等弊端.     

基于虚参考点的生物阻抗测量方法

针对常规生物电阻抗测量容易引入相位误差的问题,提出了一种基于虚参考点的生物阻抗测量方法,利用虚参考点,通过简单计算可获得被测阻抗的电压信号相对虚参考点的幅值和相位,并根据参考电阻与被测阻抗在矢量空间的对应关系,可计算被测阻抗的模和相角,依据该方法构建了原型机,通过与Agilent4294A阻抗分析仪进行对比,证明该方法可明显地改善人体阻抗测量精度和准确性.     

优化GPS测量软件系统的研制及其在岩土工程监测中的应用

为了提高GPS在岩土工程中的应用水平,研制了集GPS电子测量规范、适合多类型GPS接收机外业记录的电子手簿、岩土工程监测任务模拟软件和结果分析软件及岩土工程GPS监测网的优化设计于一体的面向岩土工程监测的GPS测量软件系统,并讨论了GPS网的基线重复性检核、同步环检核、异步环检核、坐标转换、网平差、GPS监测网的优化设计和形变量的显著性检验等关键问题.最后,通过对辽宁省抚顺地区的某矿区进行边坡变形监测的研究,验证了该软件系统不仅具有良好的实用性和可靠性,而且可以达到毫米级的监测精度,完全能够满足岩土工程监测的要求.图4,表3,参12.     

多功能校内测量实验实习基地的设计

根据盐城工学院土木工程专业校内多功能测量实验实习教学基地设计的体会，介绍测量基地建设的目的、方法、实施步骤和功能。通过该测量基地设计和建立，获得了良好的实验实习效果，提高了测量实验实习教学质量。     

Al2O3陶瓷的动态响应特性及Hugoniot本构关系研究

利用VISAR系统测量技术和Lagrange测量技术,研究YB AD90陶瓷的动态响应特性,给出了该材料的Hugoniot弹性极限σHEL,动态屈服强度及各实验点的Hugoniot状态量。结果表明:YB AD90陶瓷的Hugoniot形变过程是一个典型的弹塑性形变过程;当冲击应力在σHEL为11.0GPa附近的范围内,此材料在塑性区的压缩特性表现出较明显的弥散行为。由实验结果拟合得到了材料的应力σ和比容V关系的拟合曲线及一个比较简单的应力σ和比容V的Hugoniot动态本构关系。