最新模拟婴儿机器人行为举止似真婴儿

目前,设计师最新设计一款婴儿机器人,它是像一个婴儿大小的电子卡通化机器人,能够像真实婴儿一样蠕动身体,表现出烦躁不安的表情,甚至包括潜意识。     

新知短信

机器蛇英国一家公司研制出的一种机器蛇,柔韧性非常好,可按要求弯曲,到达其他机器人无法到达的部位。这种机器蛇在国防和民用航空业将有广阔的用途,它已经在核电站的放射区担负起安全检查的职责。     

展望2012年科学大事纪

●展望2012年可能显现的重大科研成果或科学事件,英国《自然》杂志今年1月3日刊文对如下领域给予期待并予于了简述。地球峰会促环保科学家、政治家和环保组织将于今年六月涌向巴西里约热内卢,出席主题为致力于可持续发展和绿色经济的联合国第四次地球     

贫富矛盾加剧 太空题材退场

近年来,好莱坞掀起一股经典科幻动作片翻拍风,《全面回忆》就是其中之一。该片的1990年版由保罗·范霍文执导,更早的原著是菲利普·迪克的短篇小说《我们可为您批发记忆》(电影中记忆公司的广告语)。《全面回忆》的一大议题是记忆与自我的纠葛。人的身份认同建立在经历之上,而用外部手段篡改记忆,就相当于干扰了人的自我认知。片中存在一种能够将虚假的记忆强加于人的技术。男主角奎德是个行事周密爱为自己留有退路的职业间谍,在记忆重灌之前已预先设定好了线索,以便让"另一个自己"能够按图索骥,找回原     

基于边界矩和改进FCM聚类的水下目标识别

水下目标的识别是水下机器人对环境动态感知、快速定位与跟踪视觉目标的关键, 本文针对水下成像的特殊性以及成像环境的复杂性,旨在设计一种快速、准确的目标识别系统以指导水下机器人进行下一步的任务. 首先, 综合运用一些流行的算法, 简要介绍了一种有效的边界分割算法; 然后通过对边界矩的分析和修正, 构造了具有平移、旋转及比例变换不变性的仿射变换; 最后详细描述了改进的FCM聚类识别的设计理念. 通过对实测的4类物体组成的水下目标的识别实验, 证明了所提水下目标识别系统可以用于水下目标识别, 并且具有较高的鲁棒性和实时性.     

空间机械手模拟器系统设计与实验研究

空间机器人系统复杂,需要在地面进行充分的实验以验证和评估其设计方案和控制算法。为了对系统方案中各部件电气接口设计的有效性、信息传递的正确性进行检验,同时,演示验证信息管理、任务调度的实时性,以及在轨执行任务的能力,设计并研制了一套空间机械手模拟器系统。该系统由空间机械手中央控制器模拟器、关节电模拟器、手爪电模拟器、手眼相机电模拟器、图形仿真器、空间机械手动力学模块和信息调度仿真器组成,各部件之间的电气连接与星上实际系统一致。通过HLA/RTI(Run Time Infrastructure)仿真支撑环境与航天器姿轨控系统进行信息同步和交互,实现了空间机器人在轨任务的仿真。最后提出了一种空间机器人在轨协调控制方法,利用该系统进行了空间机器人协调控制圆弧实验,实验结果表明该系统设计合理、运行稳定,采用的协调控制方法可行有效。     

一种多功能水面机器人

本文介绍一种多功能水面机器人,可用于替代人工进行港口、航道、海滨、滩涂等水域的环境监测、水文信息采集和水上搜救等作业。通过采用双体高速艇型结构,在增大机器人稳性,提高抗风浪能力的同时,减小了吃水深度,降低了航行阻力,节省了机器人携带的能源,增加了续航能力;通过采用基于IP的无线局域网通讯,提高了数据传输的可靠性,增大了有效通讯半径;通过采用模块化的密封舱结构和通用数据通信接口,便于搭载不同仪器设备,实现需要的功能;实际水面试验表明,这种机器人在江、河、湖、海的危险水域具有广阔的应用前景。     

面向住院病人巡护的智能空间技术及机器人巡视系统

采用机器人辅助护士对病人进行巡护,有着重要的现实意义。由于在复杂动态环境下机器人仅依靠自身传感器获取信息的局限性,至今未能很好地解决自主导航等问题。     

纳米机器人

2011年11月22日,荷兰科学家研制出一台纳米汽车机器人,它由一个分子组成,长度为1纳米,即1米的十亿分之一。     

用机器人遏制性病传播

据国外媒体报道,到2050年,男人们到阿姆斯特丹"红灯区"逛妓院,接待她们的可能不再是真实的年轻美貌的女人,而是机器人妓女。当然,这是新西兰惠灵顿维多利亚管理学院的伊恩·约曼和米歇尔·马尔斯在他们名为《机器人、男人与色情观光业》的论文中对2050年的性