基于CANopen协议的电动执行机构CAN总线通信设计

针对电动执行机构的现场通信需求,设计了基于CANopen协议的电动执行机构CAN总线通信的应用层协议;分析了基于CANopen的电动执行机构的主要CAN通信对象,给出了CAN应用层的总体设计以及CANopen协议对象字典设计的方法;分析了电动执行机构组成的分布式CAN网络中低优先级消息可能存在的通信实时性问题,并采用最早截止期优先算法改善CAN总线通信的实时性,实验表明,该算法可以很好地解决低优先级消息的通信实时性问题。     

提高嵌入式移动数据库实时性方法研究

随着通信技术和网络技术的发展,嵌入式移动数据库已经成为数据库领域重要的研究方向。本文针对移动计算环境中的频繁断接性、低带宽等特性,对嵌入式移动数据库的实时性进行了研究,提出了提高嵌入式移动数据库实时性的方法,并对方法的正确性进行了分析。     

改进YOLO5Face的小鼠行为实时分析方法研究

传统的动物行为分析方法大部分是采取离线的形式，不能做到实时分析。为了解决此问题，本文提出了一种改进YOLO5Face的小鼠行为实时分析方法。本方法分为两个步骤：首先是小鼠关键点实时检测，然后是小鼠行为实时识别。针对小鼠关键点实时检测，在深度学习网络YOLO5Face的基础上改进：新增了一个更小的检测头来检测更小尺度的物体；主干网络中加入YOLOv8的C2f模块，让模型获得了更加丰富的梯度流信息，大大缩短了训练时间，提高了关键点检测精度；引入GSConv和Slim-neck,减轻模型的复杂度同时提升精度。结果表明：模型对鼻尖、左耳、右耳、尾基关键点检测的平均PCK指标达到了97.5%,推理速度为79 f/s,精度和实时帧率均高于DeepLabCut模型的性能。针对小鼠行为实时识别：利用上述改进的关键点检测模型获得小鼠关键点坐标，再将体态特征与运动特征相结合构造行为识别数据集，使用机器学习方法SVM进行行为分类。模型对梳洗、直立、静止、行走四种基本行为的平均识别准确率达到了91.93%。将关键点检测代码与行为识别代码拼接，整个代码运行的实时帧率可以达到35 f/s。     

基于AUTOSAR标准的CAN通信协议栈的设计与实现

针对汽车电子嵌入式应用及车载网络环境,参照AUTOSAR标准,设计并实现了基于CAN的通信协议栈。为保证数据传输实时性及传输方式的可配置性,设计了通信管理和调度机制。通信管理以信道为单位,通过执行状态机来实现,并采用基于事件触发的轮询机制来实现通信调度机制。以MPC5634微控制器作为验证平台,通过运行分析,验证了其可行性。     

可定制型监控设备软件的设计与实现

提出在监控系统软件的设计上采用监控设备配置的可定制性原则,以及线程的可调度性和降低硬件数据采集与数据分析的耦合性思想,并给出基于现代监控系统的整体参考模型.与传统监控系统软件相比较,监控设备参数的可定制性使监控系统所能监控的设备范围更加广泛,线程的可调度性及有效降低硬件数据采集与数据分析的耦合性,极大地提高了硬件采集数...     

基于RFID的棋类比赛监视系统的研究与设计

棋类比赛监视系统的实时性和数字化相结合会给棋类比赛带来极大便利.本文针对常用的两类棋类比赛监视系统中的不足.设计了基于RFID的棋类比赛监视系统.首先对系统的硬件和软件进行分析与设计,再以中国象棋为例,建立了一个棋类比赛监视系统的应用模式.通过实际测试,本系统设计方案可行,可以推广应用.     

蓝牙控制网络中的实时性能改进

蓝牙作为一种无线通信技术,广泛应用于控制网络中。本文设计了一个系统,使得Android平台可以自适应的调节与多个节点的轮询次数,以及根据不同的轮询次数,来动态的调节每个节点的发送数据构成。本文还定义了Android平台和节点之间的数据通信格式,研究了常用的轮询算法,并改进了轮询算法。通过仿真,验证了改进算法确实比常有算法实时性更优秀。     

基于多目标规划的WSN路径动态选择算法

为解决无线传感器网络中查询的能量有效和实时性之间的矛盾,提出一种基于多目标规划理论的动态路径选择算法(MOPEH).该算法结合了最低能耗路由策略(ME)和最小跳步数路由策略(MH),运用多目标规划模型,将能量代价和传输时延同时作为路由算法的设计目标,利用深度优先搜索策略建立了节点间的所有可行路径集合,并从中选择能耗低于平均能耗的路径.根据查询要求设定网络性能函数,动态调整两项性能指标,从可行路径集合中选择满足要求的路径,得到最优解.实验证明该算法能够能量有效地处理实时查询.     

一种光源调频的相位生成载波的反正切解调方法

提出了一种将激光光源进行AD转换并与干涉信号相除以消除伴生调幅的相位生成载波的数字化解调方案,对消除伴生调幅后的信号进行了反正切PGC算法和微分交叉相乘PGC-DCM算法的对比研究,仿真实验表明:反正切PGC可以检测到更低频率的信号,而且算法耗时低,具有更高的实时性.     

提高内部财务分析报告有效性的若干思考

内部财务分析报告是企业财务管理中不可缺少的组成部分.为提高报告的有效性,分析报告过程应注重报告对象的特点及其分析目的、数据的可比性、非财务指标的独特价值,同时关注报告的格式及时效.