基于BP网络的反馈控制器设计

针对常规反馈控制器参数在对象时变情况下难以获得最优的问题，利用BP神经网络构成系统反馈控制器，通过自适应学习速率在线调整网络权值以逼近对象的逆动态模型，并利用Lyapunov方法给出了该算法的收敛的条件。将算法应用于循环水温度控制系统表明：该控制器对模型参数不依赖，能有效地适应控制对象参数的变化，系统具有较强的鲁棒性。     

建构主义学习理论与教师角色创新

本文通过对建构主义学习理论观点的梳理，在教师是学生意义建构的帮助者、促进者的角色基础上，提出几种新型的现代教师角色：“随机通达”的引路者，概念框架的“搭建者”，问题情境的“抛锚”者，协作学习的组织者，学生学习的学术顾问，信息资源的管理者、开发者。     

城市物流中多目标配送模型

提出了VRP问题的多目标数学模型，基于此数学模型，概括了一种新的遗传算法来解决带有时间窗的车辆优化配送问题提出的部分自适应遗传算法采用PFIH来产生初始解，克服了遗传算法参数设置主观的弊病，运用了自我进化的思想来改进遗传算法中涉及的参数设定最终，通过试验得出了比较满意的结果，证明了该算法的可用性。     

新课程标准下初中化学教师应建立的教育理念

结合化学学科的特点,从课程观、学生观、学习观、教学观和评价观5个方面对新课程标准下初中化学教师应具有的教育理念进行了探讨,希望能对教师教育理念的转变有所帮助.     

创新不是与生俱来的

北京光华管理研修中心董事长邵明路认为,变化为健康的常态,同时也为创新提供了无限的可能性     

滚动的瓶子

比萨斜塔实验是科学史上一个非常著名的实验。在这个实验中,伽利略借助两只不同重量的铁球证明了物体下落速度是与重量无关的。那么,相同重量的物体落下的速度是否一定相同呢?现在我们来做一个关于滚动摩擦的小实验,也许结果会出乎你的意料。     

多媒体网络环境下数学建模过程探讨

在社会高度信息化的今天 ,多媒体网络为学生的数学建模提供了一个应用现代信息技术的机会 .在多媒体网络环境下开展数学建模可以按照查阅资料 ,模型准备、模拟实验 ,建立模型、数学模型的解、实际问题的解、撰写论文 ,展示成果这样的步骤进行     

论语感功能在外语学习过程中的作用

外语学习的本质就是养成新的语言习惯来实现跨文化交际，学习者重视语感在外语学习过程中的形成和作用是熟练应用外语的关键。     

呼唤与倾听——基于新课程的师范教育改革之思考

基础课程改革努力把开放的，民主的、科学的课程交给新世纪的儿童，给教师提出了前所未有的挑战，为此，师范教育理应服务于基础教育改革的需要，倾听来自课改的声音，帮助师范生构建科学的学习观，建立科学的知识观，学会“做事”。     

研究性学习的人文价值探析

在我国刚刚起步的研究性学习除具有一定的科学价值之外,还具有丰富的人文价值,它可培养学生的主体意识,培养学生健全的人格,促进学生的全面发展,促进每一位学生的发展;其人文价值具有伴随性、生成性、内隐性的特点.