自动驾驶自动紧急制动关键场景测试案例提取研究

为提取自动驾驶自动紧急制动(autonomous emergency braking system,AEB)关键场景测试案例,依据不同抽象程度依次重构符合自然驾驶规律的功能场景、逻辑场景、具体场景,进而对AEB系统展开测试并求解其关键场景。从自然驾驶数据集NGSIM筛选出车辆跟随实例构建出功能场景,基于场景要素构建功能场景,提取出该场景的关键字要素,采用高斯混合模型拟合自然驾驶数据,获得具有概率密度分布的逻辑场景,基于Gibbs抽样的蒙特卡洛方法生成具体测试实例,并通过重要性抽样方法生成关键场景。最后对生成到的关键场景聚类加速场景生成,并对其AEB系统在Prescan仿真软件进行测试。结果表明,AEB系统可对生成的关键场景实现避免碰撞。     

机场供电三维仿真培训系统的研究

将系统仿真技术应用于机场供电培训系统,基于DeltaSD三维仿真引擎设计实现机场供电三维仿真培训系统,具有良好的交互性,为机场供电培训提供了一种有效的方法。对系统组成模块及三维场景创建过程进行了论述,提出了基于电气特性的配电柜操作仿真方法,基于故障模型实现了继电保护和设备异常的仿真;给出了基于柴油机工作状态的有穷状态自动机模型,实现了基于物理模型的柴油机虚拟操作;设计完成了机场供电三维仿真培训系统并进行了应用验证。     

需求预测应用方法研究——以电力需求预测为例

需求预测应用实施依然是按照跨行业标准数据挖掘流程开展,其不仅需要有对业务的洞察与业务数据的理解,也需要熟悉需求预测理论与工程应用,从而实现需求预测驱动业务规划与高效运营的作用。虽然需求预测在各行业中实际应用千差万别,但其中基本的应用步骤与实践理论大体一致。电力需求预测以其应用场景多、价值高,是需求预测研究应用的典型代表。该文通过研究需求预测理论及其在电力需求预测中的应用方法,梳理了需求预测中的关键步骤与常用方法,提供了需求预测在各行业中应用的基本思路。     

城市管网地上下一体化建模方法研究

该文利用地理信息系统（Geographic Information System,GIS）进行了二三维数据的集成、属性数据存储和管理以及空间分析等功能的实现。对管线、管点、地物等数据进行整理、建模和入库,在三维地图上进行矢量化展示和真三维可视化,基于OpenGL的管线模型,实现二维管线到三维管线的快速转换。在此基础上,探讨了地上建筑设施的建模方法,基于超图平台将管线模型和地上建筑设施模型进行集成,在三维场景中重现排水管网的地下空间分布与排水设施的真实形态,实现地上地、下设施的三维一体化展示。     

基于新型基础测绘的无居民海岛地形图采集应用研究

新型基础测绘是传统基础测绘的继承和发展,构建新型基础测绘体系是面向自然资源管理,面对产业发展新形势,适应供给侧改革新要求,增强测绘地理信息服务能力的具体举措,是国家明确提出的一项重要工作。该文基于广州市南沙区无居民海岛1∶500地形图测绘的需求,采用基于实景三维模型等地理场景的地理实体采集方案,获取无居民海岛的基础地理实体,通过派生的方式按需组装1∶500地形图,通过调绘的方式完善其属性信息,最终完成南沙区无居民海岛的地形图数据全覆盖。     

灾变场景的社会动员与应急社会学体系构建

突发性灾变尤其巨灾形成一种特定场景氛围,往往常规制度表现为一定的失灵状态,从而一定程度地引发社会成员安全自保的自觉自发应急行动。基于国家—关系的理论视角,文章着重探索公民社会的高强度、共识性的社会自我动员,以及这类社会动员付诸的实际行动,包括应急的社会责任、社会工作、社会心理、社会组织、社会分层、社会区域、社会政策、社会文化、协同治理等具体内容任务。同时,在此基础上,按照行动—结构—系统的社会学逻辑链条,构建起应急社会学的初步理论体系,并对之比照了基于国家动员层面的应急管理学的差异,同时认为它是相关联的灾害社会学的聚焦化、安全社会学的具体化和特定化,有其理论价值和现实意义。     

多光源非均匀光照场景的颜色恒常性

针对多光源非均匀光照场景,提出了一种新的颜色恒常性解决方法.首先将场景图像划分成若干较小区域,分别对各区域光源颜色进行估计,然后根据各区域对场景光源颜色的贡献合并为一种复合光源颜色作为场景光源颜色的近似估计,最后通过对角模型重构图像.实验结果表明,扩展的方法能够更好地解决多光源非均匀光照等场景的颜色恒常性问题.     

基于激光同步定位与建图的移动机器人路径寻优方法

针对未知场景下移动机器人路径寻优问题,提出一种基于改进蚁群算法的激光SLAM移动机器人路径寻优方法。该方法由场景重构和路径寻优组成,利用激光雷达传感器观测特征物信息对广义卡尔曼滤波估计值更新,建立场景理解信息点云构造二维栅格地图,根据场景重构地图信息结合改进的蚁群算法进行路径优化。在复杂场景下,通过激光SLAM移动机器人实验表明,改进蚁群算法的激光SLAM移动机器人在多种复杂场景路径寻优和运行消耗时间等方面取得了较好的效果。     

一种用于地下矿可视化生产管控系统的全路径漫游网络设计

为了在地下矿山可视化生产管控系统中实现井巷内部快速漫游的功能,设计一种虚拟全路径漫游网络(Virtual full path roaming network,VFPRN),作为快速漫游时视点运动的路径。VFPRN以分段井巷中线网络为基础,引入虚拟结点和虚拟边,在交岔口处生成连接任意两条巷道的三维圆弧(直线)边,使得视点在交岔口处移动时具有平滑的转弯效果。同时,对依附于虚拟结点的边按顺时针排序,便于交互式选择前方路径。介绍VFPRN的特点及其组成元素,对传统的邻接多重表的数据结构进行改造,设计VFPRN的内存数据结构和数据库表结构,给出基于井巷实体网络复合数据模型建立VFPRN的算法步骤,并介绍VFPRN在井巷交互式快速漫游和自动漫游功能中的应用方式。结果表明,基于此网络实现的井巷漫游功能满足了大型地下矿山三维场景中井巷内部快速巡检的需求。     

光传运网（OTN）铺设宽带业务传送之路

随着国内电信运营进入全业务竞争时代,数据业务大传送带宽的需求持续高速增长。传统的传送网技术面临挑战。本文对下一代宽带业务传送网主流技术OTN的技术优势进行分析,并对OTN的应用场景进行探讨。