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通过对尸胫骨 -传感器骨外固定器系统的动、静刚度及应力遮挡率进行了实验研究 ,表明半环四针传感型骨外固定器较两针型的刚度大 ,因此在骨愈合初期、粉碎性骨折宜采用四针结构 ,以避免错位、成角 ;愈合中后期用两针结构 ,以减小应力遮挡 相似文献
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蠕动式步行机器人研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度,以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行,在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点,给出了两种步态规划方式。仿真试验表明,该机器人控制简单,运动灵活,具有较广的应用前景。 相似文献
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磷脂酶A2水解卵磷脂研究的新方法 总被引:1,自引:0,他引:1
磷脂酶A2(Phosphatide a-acyl-hydrolase, EC3.1.1.4)是一类催化磷脂二位酰基水解的脂肪酶,广泛存在于细菌、植物哺乳动物的组织、细胞和分泌物中,具有产生炎性介质、参与磷脂重建、促进血液凝固等作用.研究证明,在肺脏、心血管、胃肠道、皮肤、骨骼等系统的急、慢性炎症中,磷脂酶A2活性均有增高并介导一系列病理、生理过程[1].另外,磷脂酶A2水解卵磷脂形成的溶血性卵磷脂在化学、制药和食品工业方面有重要的用途. 相似文献
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白粉虱属同翅目粉虱科,是一种多食性的小型昆虫,它在我县的发生危害逐年加重,分布区域和寄主范围不断扩大,尤其在蔬菜上发生危害呈现上升趋势,严重影响了蔬菜的产量和商品价值,现将它的发生特点和防治方法简述如下: 相似文献
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周巧姝 《长春师范学院学报》2002,(5)
在解决、论证数学命题过程中 ,准确使用逻辑思维方法 ,可使具体解题步骤严谨周密 ,条理清晰 ,形成完整的推理体系 相似文献