基于局部熵差的栅格地图拼接方法

栅格地图识别输入系统中往往要对扫描的多块小地图进行镶嵌拼接成为大块完整地图后才作进一步处理。以往的一些图象拼接方法在图象倾斜时不能正确拼接或者有人机交互量过大、处理效率低等缺点，作者提出一种可以自动校正倾斜的拼接方法。方法先定义了局部熵的概念，用熵差匹配的方法寻找到多个匹配点，然后用最小二乘法计算两幅地图的相对倾斜角以及计算出两图的对应坐标关系，经过倾斜校正快速算法处理和“拼缝”的平滑处理后最终实现拼接。搜索匹配中采用序贯检测及跳跃式策略以减少搜索时间。实验结果表明该方法在地图小角度倾斜时能正确拼接，拼接方法效率高，速度快，是栅格地图识别输入系统中地图拼接的一种新方法。     

信号检测通道特性标定方法的研究

在控制系统中,经常需要对模拟量系统前向通道的特性进行标定.传统的手工标定方法测试时间长、准确度低及效率低下;而具有强大数据处理功能的微机不仅可以完成对标定测试数据自动、高速的处理,还能够提供操作人员一个良好的人机交互界面,控制整个标定的过程.文章阐述了采用最大似然估计的参数估计思想获得信号检测通道特性参数的原理,并提出了两种基于最小二乘法的标定测试数据处理方法.经实践检验,该方法简便易行,并能满足精度要求.     

用智能仪表及变频技术改造冀东二线水泥配料秤

通过对德国二手秤的改造,研究了皮带秤测量系统的一些技术细节,提出了在标定过程中提高皮带秤测量精度的方法.     

《西安市地图集》总体设计思想

从《西安市地图集》的总体设计思想方面,研究其编制目的、特点、性质、数学基础、开本、形式、内容结构、编排原则、地理底图和编制工艺等问题,为城市制图提供技术实践和理论基础。     

三向力传感器的智能化模块标定方法

提出了一种用微处理器对三向力传感器进行数字处理的数学方法和实用技术。这种方法和技术在解决三向力传感器或多向测力仪的向间干扰和静动态标定问题时,将会起到重要的作用,并可减轻用模拟器件进行补偿的难度。     

完全3部图的一类同构分解

本文构造性地证明，对于完全3部图 G（X，Y，Z；E），如果边数能被正整数t整除，且｜X｜, ｜Y｜和｜Z｜三个数之一也能被t整除，则完全3部图可分解为t个同构因子，从而证实了Harary “3部图猜想”的部分结论。     

脉冲测量雷达卫星标校的实现

针对轴系误差标定是脉冲测量雷达使用维护的重要内容,是确保其测量精度的主要手段。介绍了脉冲测量雷达轴系误差的卫星标定方法,给出了标校模型和一种基于最速下降法的迭代算法,结合某雷达的精度鉴定进行了应用研究。结果表明,卫星标定方法完全可行,可以避免常规标定方法所涉及的大量人工参与,标校结果更为客观、真实、可信,并分析了卫星标校方法的使用条件。     

ArcInfo在高速公路建设管理中的应用

地理信息系统(Geographic Information System,简称GIS)是一项以计算机为基础的新兴学科,是管理和研究空间数据的技术系统.在计算机软硬件支持下,它可以对空间数据按照地理坐标或空间位置进行各种处理、对数据进行有效管理,研究各种空间实体及其相互关系.通过对多因素的综合分析,它可以迅速地获取满足应用需要的信息,并能以地图、图形或数据的形式表示处理的结果.     

未知环境下移动机器人的同时定位和地图构建

针对未知室内环境下的自主移动机器人的同时定位和地图构建(SLAM)问题,通过激光测距仪来获取环境信息,采用室内环境直线特征的提取和匹配方法,使移动机器人能够自主定位,解决了里程计传感器在移动中所带来的不确定性误差,同时采用移动栅格法对全局地图更新,提高了系统运行速度.利用Pioneer-3移动机器人平台进行实验,得到了较完整的环境地图.实验结果表明了基于环境特征的移动机器人同时定位和地图构建方法的有效性和实用性.