基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法

在分布式雷达数据处理模式中 ,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ,通过利用各传感器的观测数据 ,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ,以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则。得出了实际数据的实验结果。     

具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器

提出了具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器。针对状态模型与观测模型同时具有偏差且偏差模型噪声与状态模型噪声相关的情况 ,给出了具有随机偏差的状态方程的增广状态 ,并通过U V变换对卡尔曼估值器的协方差矩阵解耦得到了最优多段卡尔曼估值器。结果表明 ,多段卡尔曼估值器不仅是最优的 ,而且降低了计算的复杂度     

岩石扩容现象与超声横波特征参数相互关系研究评述

介绍了岩石扩容现象与超声皮特征参数相互关系相关专业领域研究的现状及其应用，在用横波速度最大值（Vsmax）来分析岩石微裂纹初始扩展时的应力值（应力门槛值）新方法的基础上，建议利用主动的人工横波震源，应力门槛值、Vsmax后的横波速度值与岩石裂纹加速发展的同步减小特性，更深入地进入地震破裂丛集及前兆特征的研究，有可能建立地震和地质灾害性预报的新方法，并提出利用利用传统方法研究岩石扩容机理，应力门槛值，泊松比等的同时，进行岩石扩容现象，声发射和超声波横波等特性参相互关系研究的新思路。     

消火栓你怎能「不在状态」?

2006年初,公安部举行新闻发布会指出:2005年全国地级以上城市市政消火栓“欠账” 21％,而根据各地的统计数据综合分析,现有的市政消火栓完好率最高仅为70％,低的还不到 50％。这就是说,有30％-50％的市政消火栓“不在状态。”     

碳纤维在桥梁加固工程上的应用

随着我国交通运输业的日益繁荣,现有公路桥梁正承受着越来越大的车辆荷载.桥梁老化、破损的病害日益严重,急需进行有效的加固施工.本文分析了碳纤维材料的性能,研究了碳纤维材料加固桥梁的主要特点、机理以及施工工艺,并介绍了碳纤维在桥梁加固工程中的应用.     

论思想政治课教学的心理误区与跨越

思想政治课教学以教学过程“五要素说”分析而论,包括“政治教师”----“学生”----“政治教材”---- ----“教学手段”----“师生的道德心理氛围”五大要素。教学过程的“五要素说”虽然不是最为科学的教学论观点,但它所揭示的教学同师生的道德心理相关理论是难能可贵的。     

数字调节器的切换方法分析

本文在分析数字调节器控制算法的基础上，重点分析了数字调节器正常运行时各运行状态间的切换方法。     

板坯结晶器钢水凝固的数值模拟

以实测结晶器铜板温度计算的热流量作边界条件,采用有限元方法,建立了结晶器内凝固传热方程.对凝固传热方程进行了离散化,利用ANSYS商业软件进行求解,得到凝固坯壳的应力、应变情况,从而确定连铸结晶器壁的合理锥度.