全文获取类型
收费全文 | 4859篇 |
免费 | 117篇 |
国内免费 | 161篇 |
专业分类
系统科学 | 142篇 |
丛书文集 | 250篇 |
教育与普及 | 135篇 |
理论与方法论 | 41篇 |
现状及发展 | 14篇 |
综合类 | 4555篇 |
出版年
2024年 | 18篇 |
2023年 | 68篇 |
2022年 | 56篇 |
2021年 | 77篇 |
2020年 | 91篇 |
2019年 | 74篇 |
2018年 | 38篇 |
2017年 | 51篇 |
2016年 | 61篇 |
2015年 | 114篇 |
2014年 | 219篇 |
2013年 | 240篇 |
2012年 | 266篇 |
2011年 | 331篇 |
2010年 | 300篇 |
2009年 | 326篇 |
2008年 | 441篇 |
2007年 | 393篇 |
2006年 | 258篇 |
2005年 | 252篇 |
2004年 | 211篇 |
2003年 | 177篇 |
2002年 | 181篇 |
2001年 | 146篇 |
2000年 | 121篇 |
1999年 | 92篇 |
1998年 | 96篇 |
1997年 | 69篇 |
1996年 | 66篇 |
1995年 | 54篇 |
1994年 | 57篇 |
1993年 | 34篇 |
1992年 | 23篇 |
1991年 | 29篇 |
1990年 | 26篇 |
1989年 | 34篇 |
1988年 | 16篇 |
1987年 | 15篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 3篇 |
1962年 | 1篇 |
1957年 | 3篇 |
排序方式: 共有5137条查询结果,搜索用时 31 毫秒
91.
王岳昭 《河北理工大学学报(自然科学版)》2005,27(4)
PID控制器是常用的伺服系统控制器,以其作控制器的比例方向阀控缸位置伺系统响应速度的影响因素较多,参数的选择对系统性能影响很大.为此,实验分析影响气动位置伺服PID控制器响应速度的因素,找出各影响因素参数的较好值,在此基础上用PID控制器对位置伺服进行控制.实验表明,通过正确选用参数,PID可实现快速准确响应. 相似文献
92.
李永平 《曲阜师范大学学报》2003,29(3):55-58
利用泊松方程分析了异质结导带形状,通过数值模拟研究了GaAs/AlAs异型异质结在不同掺杂浓度下的导带图,确定了导带尖峰出现的位置和耗尽区宽度。 相似文献
93.
基于模糊控制的交流伺服系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对永磁同步电动机交流伺服系统,提出了模糊控制方案.在交流伺服系统的设计中,采用模糊控制器作为其位置调节器,采用电流快速跟踪控制方案设计电流调节器,对于速度调节器,按Ⅱ型系统设计,并选用PI型调节器,极大地提高了系统的性能.实验与仿真结果表明,基于模糊控制的交流伺服系统与常规PID控制的交流伺服系统相比,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性,从而证明了这种设计方法的合理性和优越性. 相似文献
94.
单桨船螺旋桨安装位置确定 总被引:2,自引:0,他引:2
通过船模螺旋桨在3个不同安装位置的自航试验,探讨了螺旋桨位置对推进效率的影响,试验结果表明,选择合适的螺旋奖位置,有利于提高舵的整流作用,改善船后伴流分布,减小推力减额,从而提高推进效率,达到船舶节能的目的,作为一个典型试验的结果,在0.1D(D为螺旋桨直径)范围内移动螺旋桨,在航速上可获得3%-5%的增量,因此,在船舶设计中有必要重视螺旋桨安装位置的选择。 相似文献
95.
作者以十六大精神为指导 ,论述了农牧交错带草原的特征、演变与现状 ,分析了造成内蒙古农牧交错带地区生态退化的原因 ,提出了以科技为先导 ,走合理开发和节约使用之路的对策。 相似文献
96.
4.3米磁性引纬织机共轭凸轮引纬系统的综合 总被引:1,自引:0,他引:1
提出采用共轭凸轮一行星轮系组合机构作为引纬系统解决了4.3米磁性引纬织机大幅宽引纬问题。共轭凸轮机构可满足对引纬工艺要求的控制,行星轮系增速可增加引纬幅宽。讨论了通过引纬梭移动裕量和优化确定凸轮机构运动规律克服增速带来的位置精度和惯性力等问题。 相似文献
97.
研究了个人通信服务网络中的位置管理问题 ,提出了基于方向的自适应位置管理方法 (ADBU) ,该方法有效地减小了整个系统的位置管理总开销 .移动终端周期地检测其运动方向 ,当它的改变超过预先设定的阈值时 ,系统将更新它在数据库中的位置信息 .采用了高斯 -马尔科夫模型来模拟移动终端的运动方向 ,然后通过自适应反馈控制方法来调整移动终端的最佳方向阈值 ,从而减小其位置管理开销 .仿真结果表明ADBU的位置管理开销要明显小于基于距离的位置管理方法 ,也小于直线式寻呼位置管理方法 . 相似文献
98.
基于普通编码器的高精度位置检测方法 总被引:2,自引:0,他引:2
根据普通增量式光电编码器测量转角位置的原理,分析了量化误差的形成原因和编码器脉宽制造误差对测量精度的影响,提出了新的信号处理算法——脉冲细分法,利用该方法减小了量化误差.同时标定出编码器的脉宽系数井以它作为脉宽制造误差的补偿参数,消除对位置测量造成的影响,最终提高了系统的测量精度. 相似文献
99.
在不考虑噪声和仅考虑散粒噪声两种情况下,分析了Turbo码对二进制脉冲位置调制(BPPM)的快跳频光码分多址(FFH OCDMA)系统性能的影响,并对该系统进行了数值模拟。结果表明,Turbo码对BPPM调制的FFH OCDMA系统性能有明显的改善。 相似文献
100.
黄土地区深路堑、高路堤合理横断面的评价方法 总被引:6,自引:1,他引:6
将灰色关联决策方法引入黄土地区深路堑、高路堤合理横断面的系统评价中,为黄土地区深路堑、高路堤合理横断面的确定提供更加客观和科学的依据。 相似文献