储油罐的变位识别与罐容表标定

针对储油罐变位识别与罐容表标定问题,提出了用微元分析法建立罐体变位后对罐容表的影响的数学模型与罐体变位后标定罐容表的数学模型,即罐内储油量与油位高度及变位参数(纵向倾斜角度α和横向偏转角度β)的关系模型,并利用数值积分与最小二乘法拟合方法求解模型.根据实际检测数据确定了变位参数,并利用有界区域内基于最小二乘法的网格遍历搜索算法检验了模型的正确性与方法的稳定性,得出理想的结果.     

变位四履带足机器人行走机构的越障性能研究

对自行研制的变位四履带足机器人行走机构的越障性能进行分析，并与普通双履带行走机构的越障性能进行比较，证实了此行走机构在越障性能上的优越性。     

渐开线直齿圆柱齿轮变位系数的优选法

从提高齿轮抗胶合和耐磨损能力的观点出发,用优化设计的思想提出了一种选择渐开线直齿圆柱齿轮变位系数简便实用而有效的方法     

渐开线齿轮变位系数封闭图及其微机绘制

本文研究了影响变位齿轮传动质量的各种因素及其数学模型，提出在微机上绘制 任意齿数组合及用不同齿廓参数的齿条型刀具加工的渐开线圆柱齿轮变位系数封闭图。     

软土深基坑的开挖顺序、荷载分布与内支撑设计

由非无效下挖导致支撑系统非对称变形的实测资料启示，研究分析软土深基坑不同的开挖顺序、支撑周边不同荷载分布的不同变形和受力特征，导出支撑设计的正常荷载和偶然工况的异常荷载及其荷载系数的取用。     

基于多轴运动控制卡的伺服控制系统研究

以工控机为核心 ,应用研华三轴运动控制卡PCL 832 ,建立了机器人用数控焊接变位机的高精度控制系统 .研究分析了焊接变位机的位置控制精度、速度和运动轨迹的控制过程 ,给出了负载变化和速度变化的位置控制结果 ,其结果满足与弧焊机器人配合使用的精度要求 .     

我国锥齿轮技术的现状和发展动向

对锥齿轮技术的发展状况和发展方向的系统研究，是促进锥齿轮工业进一步发展和系统研究的重要基础。本文就锥齿轮的设计，加工和材料三个方面进行了系统的论述：非零变位和局部综合法代表了当前先进的设计方法；局部综合法在数控加工中的应用是获得高啮合性能的必要手段。优质碳素钢，复合材料和工程塑料等多种材料的应用是扩展齿轮应用领域的必要保证。最后本文指出锥齿轮的发展趋势是：绿色制造、低噪声、低消耗以及高耐用性。     

全长锚杆轴力、剪应力及相对变位的计算

讨论锚杆与围岩间的相对变位关系,给出锚杆轴力、剪应力及锚杆与围岩间相对变位的计算公式及算例。     

对变位圆柱齿轮跨齿数取值的分析

通过对常见公法线跨齿数值的探讨,论述了高度变位齿轮、角度变位齿轮的跨齿数值对公法线长度的影响,并对有关公式进行了分析与讨论。     

多变位齿轮在液压泵中的应用研究

本文通过对液压齿轮泵产生噪声的主要原理和影响因素进行分析，进而提出应用多变位齿轮减小齿轮泵流量脉动及压力脉动的方法，为液压传动的研究与发展提供理论基础。