基于状态反馈的广义双线性系统H∞容错控制

针对非线性系统的容错控制问题,以广义双线性系统为研究对象,基于非线性系统H∞控制的概念,提出了利用状态反馈控制器实现广义双线性系统容错控制的方法,给出了状态反馈控制器的存在条件和设计过程。设计的状态反馈控制器在无执行器故障和存在执行器故障的情况下,都能保证闭环系统渐近稳定,且闭环输入输出信号满足H∞性能指标,从而实现系统的容错控制。最后的仿真结果证明了该方法的有效性。     

一类MISO双线性Hammerstein模型的集成辨识方法

目的针对一类静态非线性增益具有原点对称特性的M ISO双线性Hammerstein模型,提出一种稳态与动态辨识相结合的集成辨识方法。方法利用稳态信息获取稳态模型的强一致性估计,并通过稳态模型获得非线性增益的估计,再利用动态信息辨识获取M ISO双线性Hammerstein模型的双线性系统未知参数的一致性估计。结果获得一类M ISO双线性Hammerstein模型的集成辨识方法,仿真结果表明了该方法的有效性和实用性。结论集成辨识方法可用于解决一类MISO双线性Hammerstein模型的辨识问题,易于实现。     

新的有效叛逆者追踪方案

为了解决数字版权保护中的用户密钥泄漏问题,提出了一种基于双线性映射的叛逆者追踪方案.该方案采用双主密钥的群密钥分发策略来计算各用户的解密密钥,并基于超椭圆曲线上的双线性对构造加密、解密方案.这样,广播中心仅需传输3个群元素的控制报头信息,而在接收端的合法授权用户可以解密、恢复加密会话密钥.安全性分析结果表明,在逆Weil对假设和k-BDHI假设下,所提方案的抗合谋攻击性比较好,能够有效地对抗单用户匿名盗版攻击,也可以用来构造有效的公钥叛逆者追踪方案.     

广义双线性系统稳定化控制

研究了广义双线性系统稳定化控制的设计问题.利用广义Liapunov方法设计了一类广义双线性系统的线性状态反馈,以实现闭环系统的局部渐近稳定,得到了闭环系统局部渐近稳定的充分条件及其稳定域.对一般的广义双线性系统设计非线性的状态反馈控制器,以保证闭环系统的全局稳定.给出了在非线性状态反馈控制的作用下,广义双线性系统全局稳定的判定定理.     

Ad Hoc网络移动节点的一种快速DOA估计算法的研究

研究了Ad Hoc网络中移动节点的一种快速DOA估计算法,此算法并非独立估计全部时刻的DOA,而利用曲线拟合方法,从前面时刻的DOA拟合成的曲线来获得后面时刻的DOA信息,因此节省了计算时间.算法中曲线拟合的精度决定了DOA估计的准确度和分辨率,采用了代数多项式、拉格朗日插值法和最小二乘法,对3种曲线拟合方法进行了误差分析.计算机仿真结果表明,最小二乘法的精度比较高.所得出的结论对这种快速算法在Ad Hoc网络中移动节点的估计有一定的参考价值.     

棱镜材料与其色散研究及应用

采用汞灯光谱谱线波长为已知数据,测量其通过三棱镜后所对应的各最小偏向角,求出其对应的折射率n值,进而作出色散曲线,验证其所满足的函数关系,在此基础上用图解插值法求其钠光谱谱线波长.     

插值法的应用与研究

插值法是现代数值计算的重要工具,在工程计算、算法理论等方面有非常重要的应用。本文对古代中国历学家对插值法的应用进行了深入的探索,并对插值法在现代科技中的应用做了简要的说明。     

基于Weil对的（1, t）加密方案

给出了（1, t）加密方案的定义和两个有效可行的基于Weil对的（1, t）加密方案.提出的方案是基于双线性映射的. 椭圆曲线上的Weil对就是这种映射的一个例子.     

一类双线性不确定时滞系统的鲁棒控制

双线性系统是最接近线性系统的一类非线性系统,时滞现象和不确定性是实际系统中最常见的现象.而对时滞系统和对不确定系统的研究一直是控制界研究的热点问题.研究了一类既有状态时滞,又有控制时滞的多时滞不确定双线性系统,通过构造Lyapunov泛函,讨论该Lyapunov泛函沿着该双线性系统的导数,给出了这类系统时滞无关鲁棒镇定的条件.利用Lyapunov和Riccati方程的解,构造了线性鲁棒状态反馈控制器.     

不确定广义双线性系统的鲁棒无源控制

研究了不确定广义双线性系统的无源控制问题.利用广义李雅普诺夫函数、广义黎卡提代数不等式和线性矩阵不等式,给出了不确定广义双线性系统的零解渐近稳定和无源的充分条件.特别针对广义双线性系统,采取了范数有界和集合限定的方法,设计了状态反馈控制器,使得闭环系统是零解渐近稳定且具有无源性,同时给出了相应的控制器的构造.最后,给出了一个实例说明所得结论的正确性.