约束最优化的改进中心算法

以最优化问题为核心，对中心算法进行了研究．该算法是解决非线性凸约束数学规划的有效算法．在此对其作了几个方面的改进．实例计算分析表明，改进后算法的收敛速度大大加快，迭代的次数大大降低．     

Intelligent Integrated Control of Underactuated Mechanical Systems with Second-order Nonholonomic Constraints

This paper describes an intelligent integrated control of an acrobot, which is an underactuated mechanical system with second-order nonholonomic constraints. The control combines a model-free fuzzy control, a fuzzy sliding-mode control and a modelbased fuzzy control. The model-free fuzzy controller designed for the upswing ensures that the energy of the acrobot increases with each swing. Then the fuzzy sliding-mode controller is employed to control the movement that the acrobot enters the balance area from the swing-up area. The model-based fuzzy controller, which is based on a Takagi-Sugeno fuzzy model, is used to balance the acrobot. The stability of the fuzzy control system for balance control is guaranteed by a common symmetric positive matrix, which satisfies linear matrix inequalities.     

新型复合球铰运动副的研究设计

分析三重复合球铰摆角运动范围，并将该结构应用到一种四轴驱动的虚拟轴机床上作动平台，并对其结构进行了初步设计。     

论知识密集型企业智力资本管理机制

智力资本的创造,传递、利用和保护已成为知识密集型企业获得并保持竞争能力的战略手段。在知识密集型企业的智力资本管理过程中,通常以人力资本为前提和出发点,以结构资本为保障和支持,促成个人智力的创造,鼓励将个人智力转化为企业的智力资本,并对其中重要的智力资本实行法律保护,将其作为知识产权而保证企业开发这类智力资本的收益。作为人力资本的基础和平台的结构资本是保证和支持人力资源创造智力资本,使人力资源转     

碳纤维布(CFRP)加固压弯构件全过程分析

在简化CFRP约束混凝土有效约束区的基础上,利用本文所提出的约束混凝土应力-应变关系曲线模型,编制相应程序,对CFRP加固压弯构件进行了全过程分析,对参数进行了研究,并通过算例与试验结果进行了对比,计算值与试验值吻合良好。     

不同年级学生阅读示意图课文的眼动实验研究

本研究采用眼动方法，对85名小五、初二和高二年级学生图文阅读的阅读理解指标和眼动指标进行考察，结果表明：1）不同年级学生的阅读能力一般都具有明显的年龄发展特征，其中从小五到初二是示意图不同难度课文阅读理解指标和易课文眼动指标发展的一个重要时期；2）不同年龄级学生阅读不同呈现方式课文的阅读理解指标和眼动指标，示意图课文一般显著优于无图课文，图对课文的阅读理解具有明显的促进作用；3）不同年龄级学生阅读不同难度课文的阅读理解指标和眼动指标，易课文一般也显著优于难课文。     

桥墩塑性防撞装置的力学机理

通过一艘4万t级油船撞击箱式塑性吸能防撞装置的有限元数值模拟计算，演示并分析了防撞装置的作用过程．指出了防撞装置受力的3个阶段、防撞力的限制值和防撞装置各构件的吸能特征，解释了防撞装置对桥梁的防护机理．同时介绍了非线性有限元碰撞分析中船舶、防撞装置与桥墩的模型化方法和材料、质量参数等的正确意义，并对防撞装置的优化设计提出了建议。     

非完整约束对溜冰机器人动力学性能影响的分析

在Maggi方程基础上,建立了极坐标系和机器人坐标系.以转弯角速度、腿摆动角速度和滚轮摆动角速度为准速度,推导出溜冰机器人的动力学方程.与Routh方程相结合,给出了通用形式的Lagrange乘子计算方法.采用纽马克法分析了由滚轮纯滚动引入的非完整约束对其动力学性能的影响.算例证明本方法是有效的.     

用局部刚度修正法处理结构优化的全局约束问题

研究了当前在结构优化设计中处理全局约束问题的方法，进而提出了局部刚度修正法，即只要修改部分构件的刚度就可使全局约束条件得到满足。通过算例和工程实践表明，对规模为1000个节点、50个设计变量的杆系结构，在Pentium Ⅲ计算机上，只要运行40min就可得到满意解。该方法简便易行，不用做灵敏度分析，收敛快、计算量小，是解决大型工程结构优化设计问题的好方法。     

输入有界线性离散系统可控区域的一种有效算法

针对输入有界的离散时间线性定常系统，利用凸多面体集合的几何特性，求解与有限步可控区域相联系的凸多面体集合的边界超平面法向量，进而得到有限步可控区域的精确表示，计算实践表明，与求解可控区域的传统方法相比，该方法具有更高的计算效率，且当有限步可控区域对应较多的步数时，该方法在计算效率上的优势更加显著．还结合最小时间控制问题和镇定问题，说明用该方法得到的有限步可控区域的精确描述，能够为解决约束系统的控制问题提供重要依据。