混合动态系统的离散事件受控对象模型

混合动态起因于离散事件系统用于监控连续状态系统的行为。用抽象语言方法描述连续状态系统，通过对连续状态系统空间的一致性分划，抽象出离散事件对象模型。基于输入／输出观点简要地讨论了离散控制器综合。     

双轮驱动机器人的动态模型和动态优化控制

在移动式机器人的控制问题上，大部分研究工作着眼于机器人的运动控制，而在一些情况下，必须考虑机器人的负载、惯性带来的动态影响。本文通过建立双轮驱动式机器人的动态模型和工作空间模型，给出优化控制的评价函数，对机器人进行动态优化控制，并寻找出机器人的优化运动路线。     

1＋1维动态时空Dirac粒子的热效应

对以普通的时间ｔ为变量的１＋１维动态时空中对Ｄｉｒａｃ旋量粒子的动力学行为进行了研究。采用既不同于稳态又不同于以超前爱丁顿坐标Ｖ描述的动态时空的乌龟坐标方程。得到了黑洞附近Ｄｉｒａｃ方程的解，求得了视界位置和Ｄｉｒａｃ粒子的辐射温度及谱，并且得到此黑洞的一个特殊性质，它的局部事件视界是由两个视界面组成的，它的温度是由两个事件视界共同决定的。     

大型数字电路的动态电流测试模式

组合逻辑电路的最大动态电流测试应在电路的原始输入端施加一个特定的测试序列才能实现.文中提出一种算法模式可以快速生成所需的测试序列.算法与电路的原始输入端数无关.     

动态线性回归模型及应用

本文从系统结构的时变性出发,将常定回归系数的数学模型拓展为时变回归系数的动态回归模型。通过实践证明,它更具有实用性,这为今后的定量分析提供了一种较有实际意义的数学模型。     

转子支承参数识别的试验验证

本文用半试验半数值分析的方法识别转子的支承参数。在实验室条件下,对实际转子进行了试验、测量、计算和识别。所得结果令人满意,其精度可以满足工程上的要求。     

利用摄象管测试动态光谱的研究

常规的分光光度计的扫描速度通常是在几分钟内才扫完一个光谱覆盖区,因此对动态光谱的测试就不能胜任。为测试动态光谱现象,出现了OMA光谱测试系统,但该系统价格昂贵,无法用于一般要求的动态光谱现象测试场合。为了能达到在光学薄膜淀积过程中测试其透光率特性,我们研究出一种利用摄象管测试动态光谱的方法。摄象管是一种成熟的光电转换器件,价格低廉,只要掌握其特性,合理地设计测试方案,利用摄象管测试动态光谱现象是一种价廉又实用的方案。     

考虑旋转和剪切效应时梁的动态有限元法

本文采用动态形函数计算Timoshenko梁的动力问题,在形函数中考虑进额率项,并且以转角作为导出形函数的基本未知量,形函数的导出概念明确,格式统一,精度提高较为明显。     

致倦库纹Culex quinquefasciatus自然种群动态与环境条件的关系

在广州地区致倦库蚊Culex quinque fasciatus自然种群每年有2个密度高峰。第一个高峰出现在1月到5月，最高密度在3月到5月中，第二个高峰出现在11月到12月。本文分析了温度、相对湿度、降雨量、大气压等物理环境因素对各早态数量动态的影响。结果结果，上述各因素对种群动态起综合性影响，但不同因素作用的强度不同，即使是同一因素在不同时期影响的强度也有差异。在1月到4月，各种态的密度随着温度升高而增加，5月以后，随着温度增加下下降，以1月到6月收集的种群动态的资料与温度进行相关分析，有的年份呈正关，有的年份呈负相关，在7月到12月，种群的密度随温度下降而增加，呈显著负相关，不同季节收集的卵的孵化率无明显差异。降雨量对幼虫、蛹的密度有明显影响，呈负相关，降雨对成虫数量呈负相关影响，但未达显著水平，降雨对卵块数量影响不明显，成虫的数量与大气压成明显的正相关。