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This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier. 相似文献
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张伟华 《大连民族学院学报》2002,4(Z1):37-41
随着数字电脑技术的飞速发展,传统动画已发展成数字动画,原用的一套动画教学方案已不适合为此,我试着去探索新的方案,希望能找到适合我国数字动画发展的道路文章从数字动画的魅力着手,探讨了数字动画的教学内容及教学方法,提出了视觉的生命,动态美学设计、动态设计师等新概念,后针对设计院校建立动画专业无优势的观点进行反驳,为我校工业设计系建立数字动画专业打下基础. 相似文献
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探讨了结合梁剪力连接件在复杂受力情况下的非线性分析模式与分析方法,计算结果与剪拔试验模型实测结果吻合良好。在此基础上,计算了广州内环中山一路结合梁剪力连接件的受力行为,为设计单位提供了设计参数。 相似文献
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李棠 《绵阳经济技术高等专科学校学报》2002,19(1):58-62
对光滑试样和3种不同曲率半径的切口试样,采用拉伸试验和电镜观测相结合的方法,研究了铝合金材料LY12CZ的VGC参数的适用性。证实VGC参数对材料的断裂形式较为敏感,适用于以拉伸型断裂为主的切口试样,对以剪切断裂为主的光滑拉伸试样不适用。 相似文献
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在伊河特大桥工地进行了两根大直径钻孔灌注桩的静、动载试验,两根桩中的一根采用了桩端压力灌浆新工艺。介绍了该试验的情况和试验结果,并对卵石层中的大直径灌注桩和经桩端压力灌浆处理后的桩在高应变测试中的特点和问题进行了研究。 相似文献
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阐述了机械系统动态优化设计的概念、内容,介绍了机械系统动态优化设计相关技术。分析说明了机械系统动态优化设计是一项涉及现代动态分析,计算机技术,产品结构动力学理论,设计方法学等众多科学领域的高新技术,能把问题解决在设计阶段、代价小、周期短,能满足机械设备动态特性要求,能够适应当前激烈的市场竞争的需要。 相似文献
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故障树分析(Fault Tree Analysis, FTA)是对系统进行可靠性分析的一种有效方法.而在现在所有的故障树分析中,二元决策图(Binary Decision Diagram, BDD)又是其中最有效的方法之一.由于BDI)的节点数在很大程度上依赖于输入的底事件的排列次序,所以从故障树到BDD的转换过程中,需要先对底事件进行排序.而如何对底事件进行有效的排序则成为一个重要且未完全解决的课题.本文提出了一种新的底事件排序法--相邻底事件优先法.其基本思想是利用故障树的相邻关系来给其赋予不同的排序优先级.该排序方法所具备的特点包括:其底事件排序过程是静态的,但在BDD的构造过程中,能动态地对已经排序的底事件进行筛选,同时它还支持在BDD的不同分支采用不同的底事件排序方法.实验证明,与现有的最优方法相比,相邻底事件优先法可有效提高75%的故障树的BDD转化效率. 相似文献
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