动态校正的PI型广义预测控制器及其在反应釜系统中的仿真研究

提出了一种新型的广义预测控制器。由于在控制器的设计中,进行了预测误差的动态校正,并且控制器采用了比例积分型(PI)目标函数,因此该控制器对未建模动态具有很强的鲁棒性。应用低阶的模型对一个强放热的化学反应釜模型进行的仿真研究检验了该方法的有效性。     

锭子弹性管的刚度计算及其对动态性能的影响

首先推导了纺纱锭子中开螺旋槽弹性管的等效抗弯刚度及底部刚度系数的计算公式，分析了弹性管各参数对其刚度及振动性能的影响，并进行了模态测试，实验值与计算值基本一致。     

利用ASP技术开发Web数据库的探讨

探讨了利用 ASP进行浏览器模式的 Web数据库的开发技术     

动态规划确定化学反应器序列最小占用时间的方法

通过用动态规划给出化学反应器序列最小占用时间的设计方法,提出了一个过程的最优化输出设计,该设计在输出产品浓度给定的条件下建立问题的基本设计量和数学模型,利用动态规划原则确定各阶段的占用时间,使总的占用时间为最小值,能够合理的确定各阶段反应器的体积以取得较好的经济效应.图3,表1,参8.     

兰州百合组培苗地栽成活率试验报告

经过不同基质、不同地栽时间、不同苗龄试管苗地栽对兰州百合组培苗地裁成活率影响试验，得出组培苗地栽选择的最佳基质是草炭土，最佳时间5月份-6月份，最适苗龄40—45d。这样地栽成活率最高，可达80％以上。     

日本：新一代客机 速度超过2倍音速

日本航天局不久前首次对外表示，他们计划近日对其新一代超音速客机进行关键性试飞活动，其中主角正是其最新研制中的“箭型”超音速飞机。据悉，此次新型超音速飞机试飞将在澳洲大陆内陆实验场进行，根据此前的理论设计，在这次至关重要的试验过程中，“箭型”飞机将有望飞出两倍音速的最新飞行速度记录。对此日本方面希望，这种新型超音速飞机有望替代已经停飞的“协和式”式飞机，成为新一代全球飞的最快的超音速客机。     

钢纤维混凝土桥面铺装试验研究与工程应用

针对桥面铺装层的受力状况和破坏原因 ,重点对钢纤维砼材料进行了抗弯强度试验和耐磨损试验 ,并进行了钢纤维砼弯曲性能分析 ,闸述了钢纤维砼的耐磨机理 ;结合 130 76m2 的实际工程应用 ,进行了钢纤维砼桥面铺装施工技术总结 ,分析了采用钢纤维砼作为桥面铺装层所带来的效益 ,可供类似工程参考应用     

人参果引种高寒地区的试验研究

文章主要阐述了在引种人参果过程中的栽培管理技术措施和引种所取得的效果。     

研究密立根油滴实验

本文通过具体的计算，研究了密立根油滴运动的具体情况，给出了动态法测量油滴电量的实验条件，为实验测量提供合理的方法和依据，对计算结果的分析也值得油滴仪生产厂商借鉴。     

Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.