基于仿生行为的气味源定位方法综述

危化气体泄漏引发的事故频繁发生,严重危害公共安全,如何高效精准定位泄漏源位置是预防事故发生的前提,传统采用定点检测辅以人工巡检的泄漏检测模式已不能满足工业需求。移动机器人具有实用性强、应用灵活的特点,通过模仿生物搜寻气味源的行为,将其应用到气味源定位领域对于石化行业智能化发展与进步具有十分重要的意义。鉴于此,根据生物多感官气味源定位机制,将移动机器人气味源定位方法从单一和多源信息角度进行综述,首先分析了主动嗅觉定位的三个步骤;其次在多源信息融合技术的基础上,阐述了融合嗅-视信息的气味源定位方法,对目前融合嗅-视-听多感知信息的气味源定位方法进行了探讨;最后预测了未来发展趋势并进行展望。     

雄性大熊猫(Ailuropoda melanoleuca)尿液中包含亲缘关系的信息

化学通讯在哺乳动物的亲缘选择和性选择过程中起着非常重要的作用. 以往针对啮齿动物的气味-基因协同变化关系的研究已经有很多报道, 并由此定义了名词“亲缘气味”(kinship odor). 然而有关亲缘气味的生产者——动物的遗传关系与气味中化学物质相似性之间关系的研究却尚未有过报道. 大熊猫(Ailuropoda melanoleuca)主要依靠化学通讯维持其社会等级和进行相互交往. 为揭示大熊猫尿液和肛周腺分泌物中化学物质组成及其相对含量与个体间亲缘关系的内在联系, 利用大熊猫谱系表及气相色谱和质谱联用(GC-MS)技术, 对圈养大熊猫尿液和肛周腺分泌物中化学物质组成及其相对含量、个体间遗传关系相似性进行了系统分析. 在排除尿液和肛周腺分泌物中与年龄和性别有关的化学成分后, 发现个体间的亲缘系数与尿液中化学成分组成的相似性呈现显著的正相关关系(r_s = 0.851, P < 0.001, n = 15), 而且这种显著性关系表现为对季节、性别和年龄的依赖性, 即气味中的化学物质组成相似性与个体间的亲缘系数存在显著相关关系的结果仅见于交配季节的成年雄性个体尿液中, 而在非交配季节和其他年龄组(成年雌性、亚成年雌雄等)则不存在这种显著的相关关系. 对于肛周腺分泌物, 无论成年还是亚成年雌、雄个体, 均未发现这种相关关系. 本研究结果表明, 大熊猫极有可能存在亲缘气味, 而且该气味与年龄、性别和季节等多种因素有关. 该研究结果对于借助化学通讯和性选择方面的理论进一步推动野生大熊猫保护实践工作具有重要的意义.     

连线编辑部

<正>编辑:本公司在从事润滑油净化处理中,我们常常会因为从润滑油中挥发出来的一些有机气体的刺激,引起身体的不适。特别是有时候在办公区,可能是地毯接触到了一些有机气体,经过一定时间后一直挥发一些刺激性气体,即使地毯经过清洗,也未能解决问题。请问如何才能防止和消除这些问题? 王涛王涛:     

“画饼充饥”不是梦——嗅觉融入网络世界

可以发出气味、增强收视临场感的屏幕乃至带香味可以让天各一方的亲人即时传递肌肤之亲的互联网等,是此前号称"千里眼、顺风耳"的音像技术所不可企及的.这类具有"感觉通信"技术特色的产品与服务,业界已经开始了种种尝试,其中包括同步释放气味的电视机、把邮件发送者的感情气息传送给收信人的Web邮件服务等等.它们直接作用于人的神经系统,甚至可以达到减肥的目的,气味的这些扩展功能正切切实实地改变着我们的生活.     

气味沙雷氏菌（Serratia odorifera）核糖体16ku组分的分离和体？…

将气味沙雷氏菌（Ｓｅｒｒａｔｉａ ｏｄｏｒｉｆｅｒａ）核糖体与该核糖体抗血清进行免疫印迹方法（Ｗｅｓｔｅｒｎ ｂｌｏｔ），发现分子质量为１６ｋｕ的蛋白质与抗血清有特异怀免疫反应。用制备电泳从核糖体中分离得到１６ｋｕ组分，发现其特异性免疫活性依然存在，同时对荷Ｓ１８０实体瘤小鼠有明显的保护作用，对荷瘤小鼠的巨噬细胞和巨噬细胞和Ｔ淋巴细胞增殖活性有激活作用，并能刺激体内ＮＫ细胞，使之产生ＮＫ活性，且作     

记忆突然卡壳之谜

正记忆的形成好比把一个人的面孔和名字等信息联系在一起,然后储存起来;而记忆的读取好比你再次遇到这个人时,能想起来他叫什么。如果你突然想不起来他是谁,这可能是一种暂时性回忆障碍人们的各种精神现象离不开生理基础的支持,记忆也有其神经生理机制。在大脑中,相互关联记忆信息是如何被读取的,仍是现代神经生物学研究中的一个难题。最近,德国马克思—普朗克神经生物学院和法国巴黎高等工业物理化学学院科学家组成的一个国际联合小组,通过研究果蝇大脑对气味信息的回忆过程,向揭开记忆的读取机     

万福液对皮肤刺激性和过敏试验

观察万福液对家兔皮肤的刺激性和过敏反应。用万福液对健康大耳白兔多次涂药,观察其对家兔完整皮肤和破损皮肤的刺激性;对大耳白兔多次涂药,观察其过敏反应。万福液对大耳白兔完整皮肤和破损皮肤无刺激性;对大耳白兔皮肤无局部过敏反应和全身过敏反应。万福液对皮肤无刺激性和过敏反应,是一种安全性较好的外用制剂。     

闻的艺术

气味是通向人类记忆之门,陈封已久的往事可能在某天被一种细微的味道所唤醒。作为一名气味科学家、心理学家艾弗里·吉尔伯特既参加过秘密香水计划会议,又飞吻过时尚明星,还曾在实验室里闻过被解冻的使用过的女性卫生巾,甚至还评估过陈年猫尿和老年女子头皮的气味。正是因为有如此丰富的经历,在《鼻子知道什么》一书中,吉尔伯特才能把嗅觉器官的结构功能和人类情感联系得如此巧妙,从而让一本科普     

我们为什么会一见钟情

有缘千里来相会,但是相会未必能成眷属。科学家们已探知:男女之间的相爱,首先是从第一感觉开始,只有第一感觉通过才能逐步走向恋恋不忘。所谓第一感觉,那就是一见钟情。一见钟情必须是两厢情愿,单相思是不会使男女双方走向恩爱之路的。英雄美女、才子佳人、凡夫俗妇之间的爱恨恩怨、悲喜缠绵,起源都是在一见