核磁共振环境下六自由度穿刺定位机器人的研制

针对核磁共振环境下穿刺手术的定位难题,采用机器人串并联机构设计并运用气动驱动方式,研制出6自由度的穿刺定位机器人.结果表明,所研制的穿刺定位机器人能够满足穿刺机器人与核磁共振环境中结构和材料的兼容性,实现了核磁共振环境下穿刺手术的机器人定位.     

大学生就业工作中政府角色定位探析

大学生找工作与农民工抢饭碗,这种被称之为大学生就业＂倾销＂的现象在我国已很普遍。造成这一现象的原因很多,有学校的教育教学、单位的用人体制、学生的就业观念及政府的政策法规等方面。而其中政府方面是一个非常重要的原因。在大学生就业工作中,政府应该更好地确立自己的角色定位,充分发挥其积极作用,成为就业政策的设计与制订者、就业岗位的开发与管理者、未来教育发展的规划与决策者、大学生社会保障的保护者。     

内梅罗指数法在土壤重金属污染评价中的应用

以郑州市为例对土壤重金属污染进行评价.考虑重金属在城市五类区域的浓度分布,根据单因子指数和内梅罗指数确定五个城区的金属污染程度.利用对内梅罗指教进行加权平均修正,得出不同区域的重金属污染程度.在分析重金属污染的主要原因时,先进行横纵比较,初步得到工业区Hg的污染程度最严重,然后建立主成分分析模型,利用模型中的单因子指教建立矩阵,利用MATLAB处理后得到相关系数矩阵,并计算特征值.据累计贡献率得出3个主成分,由此确定工业区的Hg、Cu,交通区的As、Hg,生活区的Cu为重金属污染的主要原因,进而得到重金属污染物的传播特征,并利用INGLADA方法进行初值计算以确定污染源位置所在的范围.     

高校思想政治理论课教师形象的“向度”转换

在当前高校教师群体中,思想政治理论课教师是一个特殊的群体,面临着来自社会、同行、学生等层面的多重"严酷"考量。作为思想政治教育主阵地的忠实"守望者",思想政治理论课教师一定程度上罹患着被"边缘化"的危险。思想政治理论课教师在新的时代境遇下要增强自身的生存力,有赖于一定的制度关照和顶层设计,同时也有赖于自身角色的重塑,在教学理念、教学方法、个体定位上实现由"单向度"向"双向度"的现实跨越。     

基于边缘颜色对特征及笔画穿越双层检测车牌定位算法

针对现有车牌定位算法鲁棒性不够、准确度不高以及参数设置困难等问题,提出基于边缘颜色对特征以及笔画穿越双层检测车牌定位算法,不但充分利用车牌边缘颜色搭配信息,而且有效利用了车牌字符结构信息。粗检测阶段:首先进行边缘检测,人工收集所有搭配的彩色边缘特征数据,利用机器学习模型建立车牌边缘颜色对覆盖分类学习模型,然后利用车牌边缘颜色对覆盖分类学习模型,并利用先验信息进行形态学处理形成车牌候选区域。验证阶段:针对粗检测车牌候选区域,扫描车牌边缘穿越信息,最后利用车牌区域整体边缘分布覆盖分类模型进行候选区域验证处理。该方法利用车牌背景与字符具有固定颜色搭配的重要特点,综合利用了车牌的结构特征和纹理特征,提高了车牌定位的可靠性。实验采用100幅含有不同颜色搭配的车牌图像进行实验,定位准确率达到96%以上。     

基于降维比较的指横纹定位方法

针对指横纹感兴趣区域(ROI)难以准确、快速定位的问题,提出了利用降维比较进行定位的方法。该方法在图像定位阶段,对ROI特征图像在水平和垂直2个方向投影,实现了图像的降维,在保留特征信息的基础上降低了后续处理计算的时间复杂度。将降维后的2个一维向量进行比较,最终实现指横纹ROI的精准定位。相对于传统方法,本方法降低了运算的维数,算法复杂度低,速度快,实验结果验证了该方法的有效性。     

论我国普通高校国防教育的定位

本文通过分析研究国外普通高校国防教育定位,提出了有中国特色的普通高校国防教育的定位,即育人是基础,国防是核心,培养军事人才是目标。这种定位反映了时代发展对高校国防教育提出的新要求,体现了高校国防教育的开放性和前沿性。     

论体育地方课程的建设定位

本文从理论层面梳理了体育地方课程的功能定位、内容定位、核心价值观定位,旨在为提高体育地方课程的建设质量,有效推进其由开发走向全面实施奠定基础,同时期望引发更多的关注和研究,服务体育课程改革实践,加速体育与健康课程建设与改革的进程。     

彩色背景图像中维吾尔文字定位的研究

自然环境中包含大量的文字信息,这些信息对于基于内容的图像检索、场景理解和智能交通等领域具有重要的应用价值。文章在现有文字定位技术和分析维吾尔文字母结构特点的基础上,提出了用Sobel边缘检测的一种定位方法,并详细介绍了用边缘检测、二值化、形态处理、最后利用连通区域分析和文本区域合并等算法来提取文本区域的过程。     

城市功能定位分析

城市的主导功能决定了城市的性质,城市的类型是一个历史概念,而非固定模式,随着城市的主导功能变化而变化。而目前有些城市的功能定位有些不符合实际,本文针对城市功能定位、体系划分,以及当前城市化面临的问题与特点进行了论述,并分析了城市化发展的方向与政策性选择。