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对于大惯性转台的控制 ,提出了自调整控制算法 ,利用历史信息实现转台减速点的智能调整 ,给出了减速点计算公式 ,解决了大惯性转台快速运行与准确定位的矛盾 .利用Matlab对系统进行了建模仿真研究 ,得到了满意效果 ,证明了自调整算法的有效性 . 相似文献
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以拖曳阵列与本舰所构成的声纳系统为例 ,从双平台观点考虑 ,利用对目标的两方位及时延的量测为依据 ,研究了该系统的目标运动分析 (targetmotionanalysis,TMA)问题。采用了最大似然估计、扩展Kalman滤波(EKF)方法 ,实现了对目标运动参数的估计 ,并给出了它们的Cramer Rao低界 (CRLB)。通过仿真考察了参数变化对估计精度的影响。仿真结果表明上述方法具有较高定位精度。该方法适合于主、被动形式的多平台系统 ,且容易实现。 相似文献
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围绕地方高等院校教育科研的特点及教育科研的必要性和重要性,明确教育科研定位,注重人才培养目标,发挥地方高等院校教师的积极性,提高教师科研综合素质和科研水平,对地方高等教育的可持续发展创造条件。 相似文献
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夏新2001年底手机业务全面起飞开始,一直保持了扎实稳健的发展。2002年推出A8、A6以后,一直坚持整机自主研发,克服了重重困难,成长为国内手机厂商中研发实力最为深厚的企业之一。 相似文献
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2002年度“中国高等学校十大科技进展”于近日揭晓。中山大学“鼻咽癌分子遗传学研究”榜上有名该项研究成果是在国家自然科学基金、“863”和“973”等项目支持下,由中山大学肿瘤研究中心曾益新教授领导的科研小组在多年研究基础上取得的。 曾益新教授为1998年国家杰出青年科学基金获得者,多年来一直从事鼻咽癌易感基因的定位研究工 相似文献
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