基于混合不确定建模的主动悬架鲁棒μ综合控制分析

利用线性分式变换理论对二自由度车辆主动悬架系统进行混合不确定建模分析,通过结构奇异值理论和D-K迭代设计过程,设计了鲁棒μ综合控制器.仿真结果表明:在给定的不确定范围内,鲁棒μ综合控制器保证了主动悬架系统的名义性能和鲁棒性;与基于名义模型设计的H∞控制器相比,闭环系统能获得更好的鲁棒性能.     

基于短期预测的追捕方法

针对具有安全区的追捕逃避问题,抛开参与人是否理性的假设,提出了一种基于短期预测的追捕方法.由参与人短期内状态空间有限和伪蒙特卡罗方法原理阐述了进行短期预测的可行性.追捕方法的流程为:追捕方先根据物理条件限制预测双方的短期状态;根据反映对抗态势的特征计算出对手处于某状态时自身某状态的收益,并由此进一步获得针对同时刻对手各个状态的自身某状态的综合收益;估算出自身各个预测状态的综合收益后,选取某个状态作为短期目标,执行能到达该状态的行为.结合足球机器人一对一对抗的实践进行了仿真,结果表明该方法有效.介绍了在自主式足球机器人上应用基于短期预测的追捕方法的初步实验,证实该方法具有一定的实际应用价值.     

基于DHGF的香精配方评价方法

四元评价(DHGF)模型将改进的Delphi法、层次分析法(AHP)、灰色关联统计和模糊评判法综合集成,在评价的不同步骤中运用不同的方法.论证了利用该模型对单个香精配方进行品质评价的可行性,给出了四元评价模型的步骤,并用实例说明了这种评价方法的有效性和合理性.     

平面近Hamilton系统的Melnikov函数与Hopf分支

考虑一般平面近Hamilton系统和平面三次近Hamilton系统的Melnikov函数M（h），分别给出其M（h）表达式，并将所得结论应用于某些平面近Hamilton系统，分析其Hopf分支．     

混合分布在枯水流量频率分析中的应用研究

概述了枯水频率分析的研究进展,采用低定量取样,应用负二项和指数分布分别拟合低定量系列的年发生次数和量级构成混合分布,并与皮尔逊Ⅲ型（P-Ⅲ）分布进行比较.实测枯水流量系列的计算结果表明：混合分布的拟合和预测效果较好,要优于采用年最小流量取样和P-Ⅲ分布的枯水频率分析;基于低定量取样的分布可利用更多枯水流量信息,具有更强的物理相关性.     

一类二次方程边值问题的奇摄动

本文利用边界层函数法对二次方程奇异摄动边值问题存在内部层时的解的存在唯一性进行了详细的讨论,并给出其一致有效的渐近估计.     

基于Web的教学质量评估系统的设计与实现

运用动态网页ASP技术和模糊综合评判原理，在校园网环境下设计并实现了基于web的教学质量评估系统。     

灰色关联分析法综合评价不同品种加工番茄的品质

利用灰色系统理论中关联分析方法，对8个酱用番茄栽培品种进行综合评估，结果表明：在供试的8个品种中，与理想品种性状的关联度次序依次为：红霸〉红运〉石红9号〉新番7号〉石红4号〉新番8号〉里格尔〉UC-82。即红霸、红运综合表现最好，UC-82表现最差。此评价结果与各品种实际表现基本一致。灰色关联分析法对综合分析加工番茄新品种较合理，对加工番茄选育与推广有积极的指导意义。     

汕头大学医学院1996～2005十年科研发展情况分析

对1996～2005年汕头大学医学院科研课题数量及级别、获得的科研经费、SCI收录论文数及影响因子数、科研成果获奖情况、公开出版专著与所获专利情况进行分析.结果表明,汕头大学医学院10年来科研工作有较大发展,但水平尚待提高,临床科研相对薄弱.应重点培养研究团队,争取重大科研项目,加强横向课题合作,加强临床科研力度.     

一类半线性椭圆边值问题的无网格方法

讨论了一类半线性椭圆边值问题的无网格方法.采用径向基函数无网格法的基本原理和非线性方程组的Newton方法,构造了相应半线性椭圆边值问题的数值格式.给出了数值算例,且与常用算法进行了比较.说明了方法具有易于编程、计算精度高及不需要对区域进行网格划分等优点.