嵌入式系统flash通用驱动程序的实现

讨论了嵌入式系统中flash驱动程序的基本任务和执行过程,针对多种flash芯片的驱动问题,研究了通用驱动程序的设计技术,并用C++语言予以实现。     

智能小区安防实时视频图像跟踪系统的研究

本文介绍了一种用于安防视频监控系统的实时视频图像监控系统，构琏了一个简单的实验平台，并对实时图像的获取、目标检测和跟踪算法作了讨论和验证。     

汽车半主动悬架系统的关键技术及研究进展

基于系统分析理论，论述了汽车半主动悬架系统的发展与研究进展，提出了系统信号检测与传感器、磁流变液体及其器件设计、控制策略与控制器等关键部件的研究与开发过程中的相关基础问题，分析了系统动力学建模与仿真、系统信息分类与控制、系统集成与试验等系统应用研究的相关技术问题．并结合课题组研究进展，提出了汽车半主动悬架系统物理层构成．     

DataSocket技术在分布式故障录波系统中的应用

用通常的方法实现测控数据的网络传输，编程复杂，难度大，DataSocket技术可以很好地解决这个问题．对DataSocket技术进行了简要介绍．同时给出了用DataSocket技术实现分布式故障录波系统信息传输的具体方法，较好地解决了分布式故障录波系统的信息开放性问题．     

基于VC++的网络实时通信

面向地区电网的仿真系统采用客户／服务器模式，在Windows系统中用Visual C 开发通信程序实现数据实时通信．对实时通信的系统结构、通信编程及通信系统中的几个关键17题进行了详细的论述．     

基于大系统解耦的水电站实时仿真模块化建模

针对大型水电站全范围仿真模型的特点，提出了基于大系统解耦的模块化仿真建模方法，将水电站全范围仿真模型分解为若干个能独立计算的子系统，并且每一个子系统又可划分为若干个标准的模块。采用这种方法开发水电站生产过程的仿真模型及仿真软件，较好地满足了水电站仿真培训系统的实时性要求、计算精度要求及仿真模型的移植、扩展及维护的方便性要求，并成功应用于一大型水电站仿真培训系统。     

家用机器人的未来

自从计算机诞生那天起，人类就在不断探寻一个问题的答案，那就是机器人会不会有一天自己思考，美国电影《人工智能》再一次唤起了人们对这个问题的思考。其实人工智能远不只是进行机械动作，人工智能包括识别字迹和语音，同时还包括对语言学、经常学和少量心理学知识的掌握。最近美国一位名叫华莱士的人编写了一套人工智能语言系统，安装了这套系统的机器人能够理解人类95%的话语。     

4-咪唑甲酸乙酯的制备

甘氨酸经乙酰化、酯化，在氢化钠作用下与甲酸乙酯缩合，然后在盐酸条件下与硫氰酸钾关环，最后通过双氧水氧化脱巯基，得到咪唑甲酸乙酯，总产率为13％．产物经核磁、元素分析表征．     

Jffs2文件系统在嵌入式Linux下的应用

Flash作为新型非易失性半导体存储器在嵌入式系统的开发中占有重要的地位．介绍了FIash芯片的特点及基于Linux下的Rash件系统，论述了专门为Rash芯片设计的日志型闪存件系统——Jffs2的设计原理及特点；讨论了利用Linux提供的MTD接口将Jffs2移植到FIash芯片上的具体过程，并对其在Linux下的应用给出了具体实例．     

一类时滞梁振动系统的不稳定性

讨论边界条件中带时滞的梁边界反馈控制系统{utt（x,t）＋uxxxx（x,t）=0,0〈1〈1,t〉0,；u（0,t）=ux（0,t）=uxxx（1,t）=0,t〉0,；uxx（1,t）=-uxt（1,t-ε）,ε〉0,；u（x,0）=u1（x,0）,ut（x,0）=u2（x,0）。证明了存在εn〉0，且εn→0使得该系统不稳定．