电视文字广播节目存储中的压缩编码

本文研究了各种冗余度压缩编码方法对计算机产生的汉字文件的压缩效果。研究结果表明,在一维编码中,基于马尔柯夫模型的二进制算术编码具有最高的压缩比。本文提出的改进的截断的Huffman码和修正的游程模型对于提高编码效率具有良好的效果。文中介绍了一维游程编码用于压缩电视文字广播节目存储量的实验。实验表明,所用的压缩编码技术是可行的。     

冗余度机器人灵活性的控制

本文研究冗余度机器人没有障碍物存在时的轨迹规划,提出了在Chebyshev意义下,用以改善灵活性的控制算法。控制算法利用连杆间的自身运动,即利用冗余空间产生出满足终端运动要求的、较低关节速度的机器人形态,灵活性的控制可通过线性规划方法求解。平面三连杆和四连杆机械手的仿真结果,证明了本文所提出的控制算法的有效性。     

一种混合式绳驱动机器人的运动学分析与仿真

基于人臂结构和绳驱动技术,提出一种混合式绳驱动拟人臂机器人的设计方案。将驱动电机布置在基座附近,通过绳索传递运动和力,能有效的提高机器人的运动性能。首先通过Pro/E建立了绳驱动拟人臂机器人的机构模型;然后采用POE以及改进的牛顿-拉夫逊数值迭代方法分析了机器人前向运动学、逆向运动学;在此基础上针对此特殊机构分别对肩关节和肘关节处进行了解耦分析;最后通过Matlab和Adams联合仿真实验,得到一条和预定轨迹相吻合的实际轨迹,从而证明了运动学算法的正确性,以及机构的可行性。     

基于吊杆损伤失效的飞燕式拱桥鲁棒性研究

鲁棒性反映了结构对局部破坏的不敏感性,目前该方法在高层建筑中有一定应用。文章将结构鲁棒性分析应用于桥梁结构中,通过分析桥梁重要构件及易损构件失效时结构整体能量变化值,确定结构各个构件的重要性系数,并基于此确定结构的最不利损伤模型;通过冗余技术,讨论结构在特定构件失效后的安全储备;最后,通过一个中承式系杆拱桥吊杆损伤失效实例说明该计算方法在桥梁鲁棒性分析中的应用。     

对《矿山供电问题的可靠性模型》商榷

本文就中国矿业学院研究生部郭余庆同志在《煤矿自动化》上发表的“矿山供电问题的可靠性模型”提出了不同的看法,供商榷和研究。     

模糊冗余度及其应用

在信息论中,冗余度是研究信息量的一个重要指标。在模糊系统中,模糊熵是模糊集的模糊程度的一个重要测度。文章利用模糊熵概念引进了模糊冗余度概念,讨论了模糊冗余度的几种不同形式,给出了它的一些性质,进一步分析了它的意义以及在模糊信息问题中的应用。     

基于多元分析和模糊规则的系统特征冗余度排序算法

针对参数性故障分布具有很强随机性的特点,将特征观值看作随机变量的取样,引入多元统计理论的分析方法,对多种状态下的特征样值进行分析筛选,进而对初始的检测特征集合进行冗余排序,可以大大压缩特征参数数量,减少故障诊断的时间,综合时间效率和灵敏度两个参考指标,运用模糊推理的方法对检测特征进行了总排序,并采用算法对一个实用电路进行了分析,实验结果表明,本算法具有较强的实用性。     

基于低冗余度曲波变换的三维地震信号处理

地震信号的插值和去噪问题是地震信号处理的重要研究内容,基于稀疏变换的方法将地震信号在变换域中稀疏表示,根据信号和噪声在变换域的不同表现采用阈值法实现插值和去噪.介绍了一种低冗余度三维曲波变换,并将其用于地震信号的插值和去噪.数值结果表明,该变换冗余度低,在保证曲波变换对地震信号处理有较好的数值效果的同时,将计算速度提高了4倍左右.     

基于模糊方法的系统可靠性分配

在系统设计初期 ,由于设计方案尚未定型 ,系统的可靠性指标以及相关的重量、体积、费用等限制都不十分明确 ,在这种情况下 ,要进行可靠性分配和冗余度优化 ,即可引入模糊方法 ,一方面用以刻划设计目标和限制条件中所存在的模糊不确定性 ,另一方面解决混合整数多目标非线性优化的数学建模问题 .本文根据上述实际背景 ,提出一种改进的模糊优化算法 ,利用该算法可以在满足多个不确定限制条件的情况下对串联系统各组成单元的可靠度及冗余度同时进行优化 ,并通过改进 ,借鉴了经典优化方法的优点 ,可在计算简便的基础上保证结果的精度 .本文最后给出了具体的计算实例 .