嵌入式足球机器人视觉系统的硬件设计

为实现足球机器人设计不受Pc机或PCI04软硬件限制的视觉系统，实现FIRA(国际足球机器人联合会)比赛系统的视觉功能。综合运用了FPGA、FIFO和DSP等实现足球机器人的硬件，利用VHDL语言和汇编语言实现软件编制。足球机器人视觉系统包括CCD摄像头、sAA7113、AIA22B、EPM7128及TMS320VC5402，该系统不涉及软硬件版权问题，而体积只有PCI04系统的五分之一。实验表明系统很好实现了FIRA的ROBOSOT(自主式足球机器人)视觉系统的功能。     

企业生产运作能力的多层次综合模糊评判

对影响企业生产与运作能力的各因素进行了全面细致的衡量和定量的．分析，并利用模糊数学的方法确定了指标评估体系，对各因素难以量化的指标赋予权重，建立了多层次模糊综合评判模型，并结合实例运用该模型对企业生产与运作能力做出了较为客观、科学、合理的评价，解决了仅用设备能力评价企业的生产与运作能力的片面性和局限性。     

聚类分析在多极值函数优化中的应用

将聚类分析方法应用于经典的优化和遗传寻优过程当中，提出了一种求解多极值函数全局最优解的方法。在基于梯度的算法中，先取多个初始点，几次迭代搜索后做聚类分析。在每类取一点，将目标函数分为多个单极值函数，然后分别寻优，通过比较得到全局最优解。在遗传算法中，通过聚类分析在每类取若干个体作为代表个体，它们将始终参与遗传操作，从而有望达到全局最优。     

基于单相瞬时无功功率理论的谐波及无功电流检测

针对单相电路中的谐波及无功电流检测问题，对三相瞬时无功功率理论进行扩展，提出了单相瞬时无功功率理论，在该理论的基础上得到了单相电路谐波及无功电流检测的两种方法，即p、q法和ip、iq法。理论分析和仿真结果验证了该方法的有效性。     

类水滑石限域空间中聚合反应的研究

用共沉淀法制备了单体4-乙烯基苯磺酸钠插层水滑石(SS-LDHs), 通过UV和NMR对单体在水滑石层间的原位聚合反应进行了跟踪. SS-LDHs在100℃下反应24 h后仍有部分单体未发生聚合反应, 当温度提高到150℃并反应24 h后, 层间的单体全部聚合, 得到了聚合物插层水滑石产物, 聚(4-乙烯基苯磺酸)/LDHs 复合物(PSS-LDHs). 研究发现, 单体在层间发生聚合反应后, 由于本体系反应温度较低, 生成的聚合物没有发生重排, 并且PSS易吸水, 随生成的聚合物增多, 聚合物溶涨程度增加, 导致水滑石层间距增大.     

桂西晚古生代玄武岩Ar-Ar和U-Pb年代学及其对峨眉山玄武岩省喷发时代的约束

桂西一带呈层状、似层状产出的晚古生代玄武岩具有与峨眉山溢流玄武岩中高Ti玄武岩相似的元素-同位素地球化学组成. 对区内典型火山岩剖面的关键层位玄武岩样品进行了高精度全岩⁴⁰Ar/³⁹Ar和SHRIMP锆石U-Pb定年. 结果表明, 阳圩剖面上部、玉凤和民安剖面下部玄武岩分别给出了253.6±0.4, 255.4±0.4, 256.2±0.8 Ma的⁴⁰Ar/³⁹Ar坪年龄. 阳圩剖面上部玄武岩中锆石给出了253.7±6.1 Ma的²⁰⁶Pb/²³⁸U加权平均年龄. 结合峨眉山溢流玄武岩区已有年代学资料认为, 峨眉山大火成岩省最早启动于约260 Ma, 该火成岩省的大规模快速喷发发生在253~256 Ma, 251~253 Ma的中酸性岩石代表该火成岩事件的晚期产物. 峨眉山火成岩省自启动到消亡的时间范围变化于251~260 Ma间, 大致耦合于Guadalupian末与P/Tr边界的环境突变与生物绝灭. 桂西晚古生代玄武岩精细年代学的确定为厘定峨眉山火成岩事件的主体喷发时代和理解峨眉山溢流玄武岩中高Ti玄武岩的时空格局和地幔柱动力学机制提供了资料.     

纳米光学功能材料Gd2O3:Tb3+的反相微乳合成及发光性能

采用反相微乳液法合成Gd2O3：Tb^3 纳米粒子，对其晶体结构、发光性能和最佳发光离子浓度进行了研究，并且与草酸盐共沉淀法制得的Gd2O3：Tb^3 相比，结果表明，其粒径减小，晶体形成温度降低了近100℃．     

经纤支镜激光治疗原发性气管支气管淀粉样变性10例

目的：研究经纤支镜Nd：YAG激光治疗在原发性气管支气管淀粉样变中的应用．方法：确诊原发性气管支气管淀粉样变10例，经纤支镜行Nd：YAG激光治疗．结果：4例局限性气管支气管淀粉样变成功去除腔内病灶，5例气管支气管淀粉样变伴有不同程度狭窄者管腔较前明显通畅；1例左主支气管闭塞伴左上叶不张者治疗后肺复张．结论：经纤支镜Nd：YAG激光治疗在原发性气管支气管淀粉样变性中有良好疗效。     

水中无机氮的光催化处理

论述了光催化处理水中无机氮的机理和方法，分析了目前国内外光催化降解水中无机氮的研究现状和特点，并对其存在的问题及发展前景进行了评述。     

坚硬煤层综放开采支架-围岩关系特点分析

实践表明，坚硬特厚煤层综放工作面的支架栽荷及其波动较大，周期来压明显且存在大压、小压现象，来大压时有时还非常剧烈。这与一般的松软或中硬特厚煤层综放工作面有着明显的差别。文中对此进行了系统总结。分析认为，坚硬煤层综放工作面存在剧烈矿压显现的根本原因是顶煤传递顶板压力的能力较强，以及顶板存在的大、小结构的特征。