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961.
提出了在三轴模拟台(以下简称三轴台)上一次性标定捷联陀螺动态误差系数的测试方法,该方法充分利用了三轴台的速率功能来激励出陀螺的角加速度误差项,使得能一次性标定包括陀螺角加速度误差系数在内的所有动态误差系数成为可能,为解决在缺乏昂贵的角振动台的实验条件下建立捷联陀螺动态误差模型提供了理论依据。 相似文献
962.
提出建立计算机辅助优选科研项目申报决策系统,该系统根据申报项目所提供了信息,提出分析评价的6项指标,又将每一指标分成3个等级,确定指标权重值和等级标度值,通过计算机程序将指标转化成相应的等级分值,综合打分,并实现建库,优化决策,查询,删除,追加,打印等任务。 相似文献
963.
目的 研究GPS接收机状态解算的估计方法。方法 利用Hopfield神经网络对GPS接收机数据进行处理,结果 以统计自述平均误差和均方根误差作为衡量性能的指标,神经网络方法与迭代量小均方误差算法相比较定位误差减小,结论利用神经网络实现GPS接收机状态解算是可行的,且与迭代最小均方误差算法比较,可提高定位精度。 相似文献
964.
三维场景的交互仿真技术 总被引:7,自引:3,他引:4
目的坦克和高炮仿真软件中关键技术的研究与实现。方法 采用OpenGL和Visual C^++进行实时交互的三维图形开发。结果采用键盘进行交互,实现了三维场景的编辑和实时漫游,实现了光照,纹理,反走样,雾化等一系列提高真实感的效果。 相似文献
965.
利用Jourdain原理研究二阶非完整系统的守恒律 总被引:23,自引:1,他引:22
梅凤翔 《北京理工大学学报》1998,18(1):17-21
目的研究具有二阶非完整约束的力学系统守恒律.方法利用Jourdain变分原理∑Ni=1(Fi-mir¨i)·δ1r.i=0,引入Jourdain生成元(Δ1qs).=εFs(t,q,q.),(Δ1t).=εf(t,q,q.)和推广的Четаев定义∑ns=1φβq¨sδ1q.s=0,得到无限小变换下列的不变性条件.结果当无限小生成元f,Fs满足一定条件时可得到系统的守恒律.结论推广了完整系统和一阶非完整系统的相应结果,二阶非完整系统也存在守恒律. 相似文献
966.
对具有未建筑动态特性且时滞任意的多维随机系统,通过采和有界外来激励和随机变界截尾方法,本文建立了推广最小二乘(ELS)算法和加权ELS算法的稳健估计,进而得到间接自适应模型参考控制的稳健性。 相似文献
967.
The development of synapses is an important question in neurobiology. We employ patchclamp technique to record MEPCs and EPCs
of myoballs inXenopus cell culture. The rate of EPC/MEPC is related with synapses maturation. Accordingly, we define the mature synapses as those
whose rate of presynaptic membrane ’ s EPC to MEPC is more than 8. The process of maturation needs about 2–5 h after neuntes
contact with myoballs. We divide the development of synapses into three stages: young, developing and mature. The neurotransmitters
stack gradually and increase by hundreds of times along with young synapses growing into maturity. So the process of synapses
maturation should include presynaptic membrane specialization, postsynaptic membrane specialization and neurotransmitters
stack. 相似文献
968.
《科学通报(英文版)》1998,43(5):399-399
The nonlinear refractive indexes n 2 for the ethanol solutions of 1,10-phenanthroline (2.0×10 -3 mol·L -1), [bis(1,10-phenanthroline) lanthanum (Ⅲ)] nitrate (1.0×10 -3 mol·L -1), and [nitrato-fluoracil-bis (1,10-phenanthroline) lanthanum (Ⅲ)] nitrate (1.0×10 -3 mol·L -1) are first measured, the third-order nonlinear optical susceptibilities χ (3) and <γ> are calculated, and the mechanisms of the third-order optical nonlinearities enhanced by lanthanum (Ⅲ) are discussed preliminarily. 相似文献
969.
介绍铁路站场CAD系统中面向对象用户界面的设计与研究,该系统用户界面的设计充分分考虑了铁路站场CAD系统的特点和工程应用,采用面向对象的方法与技术,实现了一个高度图形化和交互式,适用于铁路站场设计工作需要的图用户界面。 相似文献
970.
该文研究了一为具有时变参数或扰动的非线性系统的鲁棒轨迹跟踪控制问题,假定系统的标称模型是可以反馈线性化的,通过递推构造壮环系统地的Lyapunov函数,给出了该类不确定系统鲁棒输出跟踪控制器设计方案。该控制器能保证闭环系统的状态是一致有界的,且通过对控制器参数的适当选择,可使闭环系统的输出跟踪达到指定的精度要求,最后由一机器人控制系统的仿真研究表明,该文提出了控制方案具有很强的鲁棒性,控制效果是令 相似文献