| 利用Jourdain原理研究二阶非完整系统的守恒律 |
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| 引用本文： | 梅凤翔.利用Jourdain原理研究二阶非完整系统的守恒律[J].北京理工大学学报,1998,18(1):17-21. |
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| 作者姓名： | 梅凤翔 |
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| 作者单位： | 北京理工大学应用力学系 |
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| 摘 要： | 目的研究具有二阶非完整约束的力学系统守恒律．方法利用Ｊｏｕｒｄａｉｎ变分原理∑Ｎｉ＝１（Ｆｉ－ｍｉｒ¨ｉ）·δ１ｒ．ｉ＝０，引入Ｊｏｕｒｄａｉｎ生成元（Δ１ｑｓ）．＝εＦｓ（ｔ，ｑ，ｑ．），（Δ１ｔ）．＝εｆ（ｔ，ｑ，ｑ．）和推广的Четаев定义∑ｎｓ＝１φβｑ¨ｓδ１ｑ．ｓ＝０，得到无限小变换下列的不变性条件．结果当无限小生成元ｆ，Ｆｓ满足一定条件时可得到系统的守恒律．结论推广了完整系统和一阶非完整系统的相应结果，二阶非完整系统也存在守恒律．
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| 关 键 词： | Jourdain原理 非完整系统 守恒律 |
Study of Conservation Laws of Second Order Nonholonomic Systems by Means of the Principle of Jourdain |
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| Mei Fengxiang.Study of Conservation Laws of Second Order Nonholonomic Systems by Means of the Principle of Jourdain[J].Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition),1998,18(1):17-21. |
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| Authors: | Mei Fengxiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | principle of Jourdain nonholonomic system conservation law |
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