利用Google Earth标示图片位置

本文采用一种新的方法，利Picasa工具对图片在Google Earth中的位置进行标示，展示了Google Earth的一种新用途。     

PMSM的高精度感应电势状态观测器与位置估计

提出了永磁同步电动机考虑参数变化时精确的感应电势关系式新模型,建立了微分型和非微分型两种高精度感应电势观测器,证明了感应电势观测器的稳定性和收敛性,分析了参数变动对位置估计的影响.针对无位置传感器矢量控制系统,以内埋式永磁同步电动机为例进行了仿真实验研究,结果表明设计的感应电势状态观测器具有优良的性能.     

需求特征对供应链中企业资源再利用的影响分析

为了了解需求因素对供应链中企业资源再利用的影响,选取工业园上下游企业的相互联系为分析背景,建立企业间的供应链模型,研究了需求不确定性σ和需求弹性k对供应链中企业资源再利用的影响.模型仿真结果表明:对存在物料供需关系的2个企业来说,随着主产品需求不确定性σ的不断增大,2个企业的总利润π呈不断下降的趋势,销售损失和库存成本增加,企业资源再利用受到阻碍;随着弹性因子k的不断增大,需求批量与供给批量差距呈现出一种先减小后增大的趋势,总利润π减小,对企业资源再利用起到了负面的影响,阻碍其发展.     

厚煤层留煤柱分层分采采场自然发火位置判断专家系统研究

综合考虑采场形式划分、对应形式的自然发火规律、对应火源位置的ＣＯ分布特征及其它特征，结合火灾气体弥散方程的有限单元法，探讨了自然发火位置判定误差小于１０ｍ的专家系统研制问题     

加深对“稳定态”概念的理解

稳定态(steady state),又称稳态,定常态,是化学工程中的一个重要基本概念,贯穿于化学工程课程的始终。任何一个过程,无论是物理过程还是化学过程,都有稳定态与非稳定态之分。因此,弄清稳定态的真实含义,掌握其性质特征,是相当重要的。 一般说来,非稳定过程比稳定过程更复杂多变,是客观世界中普遍而常见的现象。可是在化工基础课程的教学中,为简化问题,便     

2,2''-位置上带有不同取代基的联萘化合物的合成及应用

概述了2，2‘-位置上带有不同取代基的1，1‘联萘化合物，如2－氨基－2‘-羟基－1，1‘-联萘、2－羟基－2‘-巯基－1，1‘-联萘和2－氨基－2‘-巯基－1，1‘-联萘的制备及在不对称合成中的应用研究进展。     

AUTO-QUAL-SS水质模式的不确定性分析

本文采用Monte Carlo仿真技术,对AUTO-QUAL-SS模式用于黄浦江水质研究时的不确定性问题,作一些初步的分析讨论。确定了影响模式不确定性的重要因素以及较重要的水质指标DO浓度的不确定性程度。其方法和结论可供水质模式工作者和决策分析人员参考。     

关于刚体平动的判别法

刚体平动是刚体最基本的运动形式之一。关于刚体平动,国内各种理论力学教材大致采用下述统一的定义:在刚体运动过程中,其上任意直线始终平行于它的初始位置,这种运动称为刚体的平行移动,或简称为刚体平动。众所周知,该定义便于推知刚体平动的运动特性,即平动刚体上各点的运动轨迹相同,在同一瞬时各点的速度和加速度分别相等。在求这类刚体上任意一点的速度和加速度时,最基本的一项工作是首先判定该刚体作平动,然后代     

空间机构的位置分析

本文以“基本方向”确定空间机构中各构件的位置,并基于“基本方向”之间的关系以及机构的环路封闭条件,建立了机构位置分析的数学模型。将优化技术和求解非线性方程组迭代技术结合起来,提高了解决问题的可靠性及效率。     

不确定车辆电子稳定控制系统传感器故障估计

针对车辆横摆角速度传感器故障问题,提出一种基于观测器的故障估计策略.首先,考虑由于轮胎侧偏刚度特性造成的不确定性以及系统中存在非线性干扰等因素,建立车辆四轮转向系统数学模型.然后,设计基于观测器的传感器故障估计策略,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法求解观测器增益.最后,通过Carsim与Simulink联合仿真验证所设计的传感器故障诊断策略的有效性.结果表明：在传感器发生故障时,该诊断策略能够对系统状态以及传感器故障具有良好的估计效果,能够为车辆安全稳定系统提供关键信息,并且对于下一步的传感器故障容错控制提供技术支持.