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121.
广义系统H∞控制 总被引:45,自引:0,他引:45
陈跃鹏 《辽宁大学学报(自然科学版)》2001,28(4):305-309
通过解广义代数Riccati不等式给出具有相同控制器的广义系统H∞控制器设计方法,所设计的H∞控制器使得闭环广义系统容许而且它的传递函数H∞范数有界。 相似文献
122.
复合板传热动态特性的逼近研究 总被引:2,自引:2,他引:0
通过定义指数算子p~,对文献[1]中给出的复合板传热的传递函数的结构做了进一步的研究。将以超越函数表达的热传导传递函数表示成了幂级数的形式,并证明了该幂级数的一致收敛性。该形式具有简洁的特点。利用幂级数表达的传递函数,可以得到传热传递函数不同阶次的近似表达式,便于工程实时控制和性能分析等选用。 相似文献
123.
通过系统在低相干光源照明情况下对生物组织成像机理的分析,探讨了系统具有很强纵深分辨能力的原因,在此基础上,利用信息光学的理论和方法研究了图像的形成和传递过程,推导了系统的相干传递函数.结果表明系统的横向成像具有低通特性,纵向成像具有带通特性.本研究工作为全视场层析探测提供了理论依据. 相似文献
124.
模拟和数字(IIR)滤波器的CAD 总被引:1,自引:1,他引:0
本文以布特沃思型滤波器为例,提出了统一设计模拟和数字(IIR)滤波器传递函数的CAD方法,并给出了程序设计框图、设计举例和结果。只要给定滤波器的特性指标(通带最大衰减A_(max)、阻带最小衰减A_(min)、通带边界频率f_p、阻带边界频率f_s及采样频率f_a)就能迅速得到滤波器传递函数的系数、幅频值、相频值及幅频曲线。运用计算机设计方法,避免了设计过程中的繁复计算,大大加快了设计速度,并提高了设计精度。 相似文献
125.
Wang Jiaqing 《安徽师范大学学报(自然科学版)》1990,(2)
本文提出了分析负反馈网络非线性失真的一种新方法——传递函数展开法。它对于通常的分析方法是一个有益的补充。 相似文献
126.
六自由度并联机器人的随机位姿误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了并联式机器人操作器的随机位姿误差的分析方法。应用影响系数方法,使得含有114个原始误差参数的六自由度并联机器人操作器的位姿误差传递矩阵具有简单而统一的表达形式。文中还采用概率论方法给出了位姿误差的变动范围。 相似文献
127.
128.
汪彪 《安庆师范学院学报(自然科学版)》1995,1(1):41-44
用软件数字调节器实现模拟ST和LT的控制作用,可方便地实现控制参数的集中设定,修改,并予显示 相似文献
129.
最小相位传递函数的幅相频率特性曲线的简便绘制 总被引:1,自引:1,他引:0
陈庆珠 《集美大学学报(自然科学版)》2001,6(1):57-60
在研究最小相应传递函数的频率特性基础上,总结出一种绘制幅相频率特性曲线大致形状的简便方法,并给出了应用实例。 相似文献
130.