动态环境下基于势场原理的避障方法

在保留传统人工势场法原理简单、易于实现优点的基础上，对其应用在具有移动障碍物的动态环境中所表现出的缺陷进行了改进，用碰撞时间参数代替相对位置参数并辅以碰撞角度约束来消除无渭的避碰运动，同时又引入障碍物作用于机器人、方向指向目标点的分力和局部波动函数，较好地解决了因局部最小以及障碍物与目标点相距太近造成的不能成功到达目标点的问题．仿真结果表明此方法能够使机器人在具有静态和移动障碍物的复杂环境中安全避障．     

徐州市人工侧柏林的群落结构及物种多样性分析

以徐州周围山地人工侧柏林为研究对象,在全面勘察的基础上,建立了10块具有代表性的调查样地.通过对群落的生境条件、种类组成和结构等的调查,详细分析了徐州市现有侧柏林的群落结构和物种多样性.分析结果显示,徐州周围山地现有人工侧柏林群落结构简单,物种丰富度和多样性较低,生长更新缓慢.建议引种朴树、臭椿、黄连木、三角槭、梧桐、女贞等树种,以改造林相,促进地带性植被的恢复.     

复杂地质条件下人工挖孔桩施工防控措施浅谈

本文主要讨论人工挖孔工程中遇到岩溶地基、流砂、淤泥等复杂地质情况时所产生的施工问题及采取的技术措施。     

天然草地改良更新技术的探讨

一、草场资源现状 我区现有天然草地20.67万hm^2，占总土地面积的29.3％，人工种草保存面积8.33万hm^2，其中紫花苜蓿4.53万hm^2，沙打旺3.13万hm^2，草木栖6667hm^2。畜牧业生产在农业生产中占有重要住置，改革开放以来，畜牧业生产发展较快，1983年畜牧业产值占农业总产值的18.81％，到1998年。已占到农业产值的42.5％，此间十五年时间里，我区狠抓草场建设，以人工种草为重点，开展封育、切割、补播、飞播、耕翻、灌溉、施肥、排水、围栏、轮牧等改良更新措施，     

人工挖孔桩施工质量控制以及安全控制要点分析

目前在某些工程项目采用人工挖孔桩加天然地基的复合地基形式,通过对人工挖孔桩施工技术探讨,阐明了人工挖孔桩施工质量控制以及安全控制要点。     

人工湿地不同的水流方式和基质对氮和磷的净化的比较

比较了在两种污水浓度下,人工湿地选用不同基质和水流方式时的处理效果,旨在通过试验,找到处理污水的最佳基质和水流方式.结果表明,对于高浓度污水,将陶粒和蛭石结合作为人工湿地基质,对总氮和COD的处理效果较好;水流方式采用表面流和垂直流串联搭配时,污水处理负荷较大,出水水质高.对于低浓度污水,选用陶粒和腐殖质作为基质,出水水质较好.人工湿地基质是影响磷的处理效果的主要因素,选用富含氧化铁的炉渣作为基质时处理效果最好,通过合理的操作方式可以最终从污水中除磷.     

强子对撞机上中性top—pion介子产生过程（pp（pp）→Ⅱt^0Ⅱt^0，bⅡt^0）的研究

描述电弱相互作用的电弱统一模型即Glashow—Weinberg—Salam（GWS）模型和描述强作用的量子色动力学（QCD）组成了粒子物理学中的标准模型（SM）．迄今为止，它是大家普遍承认的最好的描述弱、电、强3种相互作用的理论，大量实验成功地验证了这一模型．但是，其电弱理论中为产生电弱对称性破缺而引入的Higgs粒子，至今仍未在高能物理实验中发现，电弱对称性破缺（EWSB）机制还不清楚．     

带固定人工水线拉索绕流的数值模拟

采用计算流体动力学软件CFX 5 .5对带固定人工水线拉索的绕流进行数值模拟 .选取 2种人工水线 ,计算了零倾角零风攻角时带固定人工水线拉索的阻力系数、升力系数、表面平均压力系数、固定人工水线上的气动力等 ,并与试验结果进行比较 .计算表明 ,表面平均压力系数在水线上有一突降     

ASTER高光谱影像在地面人工建筑物信息提取中的应用

ASTER(高级空间热辐射热反射探测仪)是高光谱遥感影像时代到来的标志,高光谱遥感与一般遥感影像相比能为对地观测提供更高质量的信息源.以福州市的一景ASTER影像数据进行主成分分析及波段运算,然后进行非监督自动分类,结果表明能较好地提取地面的人工建筑物信息.该结果可服务于城市规划和城市环境评价中.     

微波等离子体在肝素修饰人工晶体表面中的应用

通过微波寻离子体处理聚乙烯亚氨表面，实现聚乙烯亚氨与活化的人工晶体发生结合，在还原聚乙烯亚氨后，晶体再结合肝素，提高了人工晶体的生物相容性。