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为验证管道机器人的清淤能力,对其清淤装置进行旋转条件下的流固耦合研究。对管道机器人的清淤装置进行简化处理,利用ANSYS Workbench软件,通过添加流体域,获得基于流固耦合的模型;通过mesh模块进行网格划分,得到基于有限元分析的高精度模型,在逆流条件下分别设置固体的转速1.6、0.3 r/s,顺流条件下设置固体的转速1.6 r/s,设置流体的流速和前进速度均为2.5 m/s,进行流固单向耦合计算;得到流体基于速度和压力的运动状态示意图,进行对比分析。结果表明:在逆流高转速条件时,清淤装置清淤效果显著,具有刮削-搅拌-过滤-推进-自流冲刷五位一体清淤作业能力,并为管道机器人的控制提供理论依据。 相似文献
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"九五"期间,阜阳市委、市政府始终坚持科学技术是第一生产力的指导思想,全面实施科教兴农战略,充分发挥政府的引导、支持和协调作用,采取得力措施,不断加大农业科技工作力度,使全市农业经济中科技的贡献份额逐年提高.其主要做法和启示有以下几点: 相似文献
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雷钢 《达县师范高等专科学校学报》2007,17(2):65-68
计算机网络已深入到人们社会生活的各个方面,但计算机网络面临的安全问题也是非常严峻,如何构建一个安全的网络体系,显得既现实而又迫切."五位一体"的概念是第一次提出,采用"五位一体"的架构来构建立体型的安全防御系统,具有重大的理论与现实意义. 相似文献
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王晶雄 《海军工程大学学报(综合版)》2013,10(1):34-38
党的十八大提出了经济建设、政治建设、文化建设、社会建设、生态文明建设“五位一体”的总体布局,这一总体布局内合于中国特色社会主义道路。中国特色社会主义道路决定了中国特色社会主义是全面发展、科学发展、为人民幸福而发展的社会,这样的社会必须坚持“五位一体”的总体布局。 相似文献
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中国共产党第十八次全国代表大会将生态文明建设纳入"五位一体"总体布局,国家将生态文明教育放在了突出地位."五位一体"总体布局是以实践为基础全面进行现代化建设的现实需要.高校应切实履行道德职责,并且从为党育人、为国育才的高度以及促进国民全面发展的角度来提升育人格局.高校思政教学融入生态文明教育,有助于让"五位一体"总体布... 相似文献
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