Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

海森伯—量子力学的奠基人之一

沃纳·海森伯是被公认为 2 0世纪最具创新能力的思想家之一 ,他从修改经典分析力学的途径创立了量子力学的矩阵形式 ,并提出了著名的“不确定原理”.通过对海森伯在量子力学领域这两项重要发现过程的描述 ,来展示这位伟大思想家敏锐的思维历程和独特的科研风格 .     

论我国社会保险市场的不完善

中国保险市场存在很多不完善的地方,主要体现在市场参与者的产权缺位与不成熟以及信息披露机制的不完善上。针对于这些不完善的地方,对于保险业的监管措施就应该主要针对这些问题而设立。     

断奶母猪不发情的原因及对策（下）

二、对策 1．正确把握青年母猪的初配年龄。母猪的初配年龄应不早于8个月，体重不低于100～110公斤（土杂猪除外）。     

1968年：中国“五七”干校之滥觞

1966年5月7日，毛泽东主席在读了林彪转送的解放军总后勤部《关于进一步搞好部队农副业生产的报告》后，给他写了一封信。信中，毛泽东提出各行各业均应一业为主，兼学别样，从事农副业生产，批判资产阶级。5月15日，中共中央向全党转发了这封信。次日，中共中央政治局扩大会议通过了由毛泽东主持起草的《中国共产党中央委员会通知》，标志着“文化大革命”的全面发动。——由此可见，“五七”指示的下达比《五一六通知》的形成还早一天，足以证明它和“文革”的爆发有着密不可分的联系。     

自治主体建模在海军战术仿真中的应用

多主体系统是分布人工智能和分布计算的交叉研究领域,也是普遍公认的研究和解决复杂自适应系统问题的一种有效途径,而武器装备体系对抗就是一类典型的复杂自适应系统问题.从分析实体模型层次和类型入手,利用作战主体刻画具有复杂作战行为的实体,提出一个作战主体模型框架,阐述作战单元、作战平台和装备的(装配或指挥控制)关联关系.     

普通高校大众健美操创编的研究

普通高校大众健美操能充分发挥大学生的热情与活力,使大学生体质得以增强,形体得以改善的同时,陶冶情操,提高气韵气质。为进一步推动普通高校大众健美操的发展,本文采用文献资料法、问卷调查法、对比法对普通高校大众性健美操的创编进行了研究。在创编时力求整套操动作的科学性、艺术性、和动作多变性、观赏性的和谐统一;音乐选配具有感染力、富有激情;运动时间、运动负荷合理。从而使得普通高校大众健美操的创编更加科学合理。     

自然的世界,自然的人性——试分析霍桑在《红字》中的“自然”思想

霍桑在其代表作《红字》中不仅体现了当时的浪漫主义及其巅峰超验主义的影响,同时也突出了他本人独特的思想和对自然的理解.《红字》里的自然涉及到三方面:物质世界中的自然,自然的人性以及自然的生本质,这也是霍桑本人在现实生活中一直追求和向往的境界.     

古代文学理论批评的功能嬗变——从先秦文论到《文心雕龙》

从先秦到南朝,是中国古代文学理论批评从萌芽到成熟的第一阶段.在此期间,文论的功能不断变化调整.《文心雕龙》的出现,成功地综合了文论的各种功能,从而宣告了古代文论的独立地位.     

浅谈声乐教学中情商因素之情绪的把握

情商是比智商更重要的一个商数,真正决定一个成功与否的关健是情商,情商中最核心的问题是情绪,然而情感又是歌唱的灵魂是对每一位学习音乐学生和从事音乐教育工作者来说,丰富的情感是重要的心理品质之一。