扩展卡尔曼滤波器在永磁同步电机控制中的应用

研究了一种针对内永磁同步电机（IPMSM）动态系统的非线性、时变及实时噪声干扰特点进行精确参数估计的扩展卡尔曼滤波观测器．由于内永磁同步电机q轴电感大于d轴电感，为了保证电磁转矩和负载角变化趋势一致，必须使定子磁链给定幅值限制在一定范围内．鉴于系统暂态和稳态运行的要求不同，为达到最优控制，采用控制定子磁链给定幅值以达到最大转矩／磁链（MPTF）的直接转矩控制算法对定子磁链给定幅值进行控制．仿真结果表明采用此算法可极大地提高IPMSM调速系统的运行效率．运用该方法的电机调速范围广并且在低速区运行良好．     

不同系统之间的混沌同步

基于稳定性理论，针对SQCF系统和SCCF系统提出了两种不同系统之间的混沌同步控制策略：一是选取一正定的李亚普诺夫函数，基于李亚普诺夫直接法求出混沌同步的控制量，从而使两个不同的系统达到混沌同步；二是运用激活控制法实现两个不同系统的混沌同步．这两种方法均适用于一般的混沌系统，并用Mathematica软件给出了数值模拟．理论分析及仿真结果都表明该方法可以较快地实现不同系统之间的混沌同步．     

K-S方程的精确边界控制

运用Fourier基函数的展开以及Fourier变换的方法研究带有周期边界条件的Kuramoto—Sivashinsky方程在有限时间区间[0，T]上的精确控制．首先研究线性化K—S方程的精确控制，运用Reimann—Lebesgue收敛定理以及Riese基函数的性质证明了在给定的时间T〉0，对于两个任意给定的函数u0（x），u1（x）属于一定的Sobolev空间，总能找到一个控制函数使得线性化K—S方程有一个存在于某一合适的空间的解u（x，t）使其满足u（x，0）=u0（x），u（x，t）=u1（x）。然后结合线性化K—S方程的精确控制，再通过定义Fredholm算子并应用此算子的一些理论可以找到K—S方程的控制函数，使其达到精确控制．     

技术:从控制自然手段到被控制对象

技术在人们的认知和实践中一直是控制自然的手段。但随着全球性问题的加剧以及技术负面效应的突显,人们开始将技术作为被控制的对象。将技术作为被控制的对象,是历史发展的必然、是对技术异化的消解、是对人的主体性和工具理性反思的结果,也是技术哲学发展的最新阶段。将技术作为被控制的对象,有利于恢复文化与技术之间被破坏了的相互关系、缩短未来经济中的不确定性因素、响应人类未来命运的召唤、促进人的自由解放等。     

扩展的小增益定理

把接受瞬时信号的系统成立的结论推广到接受持久信号的系统,一直是鲁棒控制的基本问题,也是一个难题。在接受持久信号的系统中,很多原有的接受瞬时信号系统成立的结论都不成立了,因此大量的概念、定理需要改进。目前虽然对于一般的H∞函数和H∞不确定性模型来说,定义频域的概念已取得了一些成果,但是对于小增益定理的改进还是很少。基于此,应用H-∞1函数空间修改了小增益定理,给出了一个扩展的小增益定理。并且讨论了它的应用价值。     

浅谈建设项目风险分析与控制

建设项目充满着风险,并且其风险将一直贯穿于工程的全过程.因此我们应当善于分析各种风险因素,正确地估计各种风险的大小,认真研究风险的防范措施,把风险可能造成的损失控制在最低的限度.     

基于单片机的激光美容仪器控制系统的设计

本文分析介绍了基于AT89S51单片机、应用于激光美容仪器的激光控制系统硬件组成、电路设计原理以及软件设计，并给出了系统软硬件设计框图和流程图。设计样机已通过高精度仪器的测试。     

电压无功功率平衡与控制谈

本文从做好电压无功功率的平衡与控制的角度出发,论述了电力系统电压无功功率消耗、无功功率平衡和各个地区的电网特点等问题.     

时滞非线性系统的模糊保性能控制

针对一类具有输入与状态时滞的参数不确定非线性系统,基于T-S模糊模型,讨论该系统的保性能控制问题.通过构造状态反馈控制器,提出了在给定的性能指标和控制律下,闭环系统是二次保性能稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式(LM I)的形式表示,数值算例显示该设计方法是有效的.     

基于TCP的拥塞控制策略及改进算法

从性能上具有互补性的STCP协议和CUBIC协议找到契合点,然后在性能较优的CUBIC基础上提出一个新的改进算法SCUBIC,并用实验证明其具有比CUBIC更好的稳定性、可扩展性、TCP友好性和RTT公平性.