关节化虚拟人手臂动作的建模及其仿真实现

关节化虚拟人在执行维修作业过程中，不可避免的需要用手臂去操控各种操作对象，为此提出了一种基于Petri网的关节化虚拟人手臂动作模型。模型首先利用逆向运动学方法计算出在目标位姿下的关节链上各关节的角度，进而利用关节插值方法，以仿真循环迭代的方式实现对手臂关节链上各个关节的运动控制。仿真和实验结果验证了所提方法的可行性与实用性。     

基于时间序列分析的井灌水稻需水量预测

应用时间序列分析法，分析富锦试区1994－1998年的气温资料建立了气温预报模型，同时寻求出井灌水稻需水量ET与平均气温T的相互关系，进而预报出1999年该地区水稻需水量ET。通过对实测资料比较，精度较高，可在灌溉用水管理中应用。图2，表7，参4。     

薄板稳定和振动分析的精化九参数三角形单元

对精化三角形薄板单元分别按一致质量矩阵和一致几何矩阵进行振动和稳定性分析，结果表明该薄板单元在此类特征值问题中具有精度高，易于实施的优点。进一步又提出一种新的建立质量矩阵的方法（可称之为组合一致质量矩阵），并给出了变分依据。该方法中显著地提高求解振动频率的精度。     

基于电力市场的电能损耗系统

针对县级电网调度自动化系统新的发展要求,结合地区供电公司的具体实际,研制和开发了基于电力市场的电能损耗系统,介绍了其主要功能和技术特点.实际运行结果表明该系统适应电力市场的发展需求,界面操作简单,使用方便,能增进中调与地方局、电厂之间的透明度,有效降低成本,利于推广.     

CIMS并行智能实时动画仿真

本文介绍一个ＣＩＭＳ并行智能实时动画仿真软件的设计与实现，提出了建立并行智能仿真模型、进行并行智能任务规划、以三维实时图形再现ＣＩＭＳ各工作单元工作过程的算法和思想。完成的一个制造加工系统已在Ｓｕｎ工作站上用Ｃ语言实现，取得了个人满意的仿真结果。     

采区动压巷道锚网支护

本文通过对崖头煤矿巷道变形观测。摸清了采区动压巷道的变形规律，从而对传统的木支架改为锚梁网联合支护，通过试点，然后在全矿推广收到了良好的效益。     

远网快攻战术初探

本文针对92年中古女子排球“超霸杯”的统计数据和目前世界女子排球比赛中近网快攻频频被使用,而又屡屡遭到拦网拦截的事实,提出了远网快攻战术的设想,并对运网快攻战术的方法、作用、可行性及运用原则等问题,进行了较为系统的论述。     

罗氏平面上三角形“五心”的探讨

探讨了罗氏平面上三角形的“五心”问题，并给出了相应的证明。