| 关节化虚拟人手臂动作的建模及其仿真实现 |
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| 引用本文： | 卢晓军,李焱,贺汉根.关节化虚拟人手臂动作的建模及其仿真实现[J].系统仿真学报,2005,17(2):410-413. |
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| 作者姓名： | 卢晓军 李焱 贺汉根 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动化所,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 关节化虚拟人在执行维修作业过程中，不可避免的需要用手臂去操控各种操作对象，为此提出了一种基于Petri网的关节化虚拟人手臂动作模型。模型首先利用逆向运动学方法计算出在目标位姿下的关节链上各关节的角度，进而利用关节插值方法，以仿真循环迭代的方式实现对手臂关节链上各个关节的运动控制。仿真和实验结果验证了所提方法的可行性与实用性。
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| 关 键 词： | 虚拟人 维修仿真 行为控制 人体动画 人机工效学 Petri网 |
| 文章编号： | 1004-731X(2005)02-0410-04 |
| 修稿时间： | 2004年4月21日 |
Modeling and Simulation of Articulated Virtual Human's Arm Action |
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| LU Xiao-jun,LI Yan,HE Han-gen.Modeling and Simulation of Articulated Virtual Human''''s Arm Action[J].Journal of System Simulation,2005,17(2):410-413. |
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| Authors: | LU Xiao-jun LI Yan HE Han-gen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | virtual human maintenance simulation behavior control human animation ergonomics Petri Nets |
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