卫星编队飞行相对姿态控制

卫星编队飞行在轨执行任务时,除了对相对位置有特定要求外,还需根据不同任务需求保持一定的相对姿态,为此研究了两颗卫星相对姿态的保持控制。根据刚体运动学推导了两个星体坐标系之间的坐标转换矩阵,给出了从星始终指向主星所需的目标姿态和角速度。基于卫星姿态动力学给出了3个相互垂直安装的反作用轮的控制律,并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的渐近稳定性。最后通过数值仿真验证了控制算法的正确性,其相对误差小于10-6。     

楼兰消失新解

根据卫星遥感提供的信息,本文作者提出了楼兰古城消失的最新见解——堰塞湖形成,阻塞了水源,造成下游干涸。此说引起国内外的广泛关注。     

中国卫星激光测距流动站地心坐标的归算

为了监测中国地壳运动, 由中国地震局地震研究所研制了两台卫星激光测距(SLR)流动站, 其中一台属国家地震局地震研究所. 在我国大科学工程项目的支持下, 从2000年8月至2002年1月实施了从东到西、从南到北跨度达几千公里的第一次流动观测. 共测量了3个点: 北京、乌鲁木齐、拉萨. 每个站点观测了近两个月, 获得了一批SLR观测资料. 用这批资料结合全球SLR资料在ITRF2000坐标系下解算了这3个站点的地心坐标, 达到了比较好的精度.     

九天"播"星壮志酬--记"北斗"导航卫星系统总设计师、首席专家范本尧

2003年5月25日，就在我国第一颗中容量通信广播卫星——“东方红三号”在轨运行投入使用6年后，我国又成功发射了第三颗“北斗一号”导航定位卫星。     

一种DVB-S接收解调解码器的设计

介绍DVB -S接收前端数字解调与信道解码电路的组成和原理 ,给出了一种新型的DVB -S数字解调信道解码器的硬件结构和软件控制方法 ,系统实验结果证明了该数字解调信道解码器的可行性 .     

中国近海海域Geosat卫星测高海平面和海面地形研究

许多年以来,大地测量学家和海洋学家一直依靠测量船和验潮站的测量数据来研究占全球总面积70%以上的海洋,虽然这些数据在揭示海洋以及气候变化等方面起到了重要的作用,但由于测量数据稀疏、重复周期长等缺陷,限制了更进一步的研究.卫星测高这一新型卫星空间遥感技术的出现使得在全球范围内全天候地、多次重复地准确测量海洋表面变化成为可能,特别是在全球海平面变化、地球重力场模型、中等尺度海洋环流以及厄尔尼诺现象等研究方面起到了举足轻重的重要作用.     

揭开木卫3星神秘的面纱

美国航空航天局举世瞩目的木星探索计划正在如期推进。继《伽利略号》空间探测器向木星大气层释放一枚探测器完成木星大气层成分和风速测试后，现在正沿木星轨道环绕运行并按预定计划对其云雾笼罩中的17颗卫星进行近地观测。近期空间探测器先后传回一组太阳系最大行星木星毗邻的木卫1，2，3号卫星地形照片．这些空间照片揭示了有关这些卫星地质构造活动一些耐人寻味、发人深思的线索。1996年8月中旬美国航空航天局向新闻界公开了这组照片，它们是《伽利略号》空间探测器为期5年对木星及其卫星科学探索计划期间拍摄和传回地球的首批照片。3颗…     

我国的卫星遥感影像图

封面这是应用80年代的陆地卫星影像，经过纠正、处理、镶嵌后得到的全国卫星影像图，原图比例尺为1：1000000。陆地卫星影像（山MS叨TM和＊田）地面分辨率分别为3Or．caca－－－”30m和SOm”88。在我国资源与环境以及生态系统变化动态调查和研究中，大量应用了陆地卫星影像，并可以按年为单位提供有关耕地、林地、草地、水域和城镇等变化的动态信息（如图中的红色代表密度不同的有林地带），还可以每十年制作一次全国的卫星影像镶嵌图。（图由中国科学院遥感应用研究所提供）封底这是一幅西藏自治区“一江两河”（雅鲁藏布江和拉萨河、年…     

基于行为的多自由度机器人运动规划

提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上，通过传感信息来计算局部障碍物的信息，从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动，并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

采用局部分形相似变换的图像插值

提出了适用于复杂自然景物图像的基于局部分形自相似变换的图像插值方法，在常用的局部分形自相似变换基础上增加了矩形图像块的自相似变换，并采用二元函数的极值方法求最佳相似变换，实验表明所提出的方法能够克服传统的线性或样条插值所产生的方块效应，并且比一些随机插值算法如随机中点偏移插值算法失真度小。