浅谈小型农田水利的设施建设和管理

本文首先介绍了小型农田水利的设施及水土流失危害性分析，然后对小型农田设计任务．小型农田水利的设计方法．小河整治防治范围，防治分区及水土保持措施总体布局进行了详细阐述，旨在与同行交流学习。     

基于无人机航摄系统的航测大比例尺测图方法研究

随着无人机技术的迅猛发展,基于无人机的航空摄影已被广泛使用,为城市规划、应急测绘等提供了解决方案。利用无人机影像进行航测1∶1 000、1∶2 000大比例尺地形图的方法已经比较成熟,但航测1∶500大比例尺地形图的案例并不多。基于此,研究基于无人机航摄系统的航测1∶500大比例尺地形图的方法,取得了较好的效果。     

小型水库除险加固中放水涵洞改造与应急放水结合的探讨

介绍小型水库除险加固新建隧洞与水库万一出险时的应急排空的结合;以南安市小Ⅰ型细坑水库为例。     

一种间断观测下的无人机地面目标跟踪方法

提出了一种基于贝叶斯滤波器和适航地图的跟踪算法(BF-Hmap),解决间断观测下的无人机地面目标跟踪问题.采用基于中心线和梯度图的快速道路提取算法生成目标适航地图,该图描述了地面目标与当前地形相关的运动能力.采用贝叶斯滤波器分两步在线更新目标状态的后验概率分布,即在预测阶段考虑适航地图对目标运动的约束,以及在估计阶段充分利用目标的所有观测信息.仿真结果表明,在间断观测下该算法对地面机动目标有着良好的跟踪效果.     

采用多重启发蚁群优化算法的无人机航迹规划

为解决复杂环境下的无人机航迹规划问题,提出了一种多重启发蚁群优化算法.该算法综合考虑无人机当前位置与待选位置之间的距离和威胁分布,以及待选位置与目标位置之间的距离和威胁分布,将这些已知信息构造为蚂蚁状态转移的多重启发信息,指导蚂蚁的搜索行为.文中对多重启发蚁群优化算法的收敛性进行了分析,并针对航迹不可行和任务区域内存在...     

浅谈红层地区小型水库的常见地质病害

根据对自贡地区300余座小一型及小二型水库病害的分析、统计,列出红层地区小型水库的普遍性地质病害,为川南、川北以及川东地区的水库病害整治提供一点借鉴作用。     

基于区块链的无人机群可靠应急搜救模型

自然灾害将突发性地导致地面通信基础设施与交通系统瘫痪，基于无人机群的应急救援方法能够有效应对这类不确定性强且高度动态的特殊场景。针对弱中心化环境下无人机搜救系统的高鲁棒性需求，提出基于区块链技术的无人机应急救援链(UAV emergency rescue chain,UERChain)。通过在分层局部网络中部署无人机骨干节点，设计考虑无人机社交关系的信誉度管理智能合约，利用区块链作为信任机器实现分布式环境下无人机群的可信交互。实验结果表明：无人机应急救援链UERChain具有较好的鲁棒性，在资源消耗可控的情况下，能够实现分布式环境中信誉度管理以及故障节点筛选，实现应急救援任务中的可靠协同。     

珍贵濒危动物 黑熊

黑熊别名:狗熊、黑瞎子、狗驼子分布:东北、西北、西南、华南(国家二级保护动物)黑熊是人们比较熟悉的大型兽类。体长150～170厘米,体重150千克左右。体毛黑亮而长,下颏白色,     

海空精灵——管窥世界舰载无人机

浩瀚无垠的大洋上,航母编队正在开进。然而令人惊讶的是航母甲板上竟然没有一个人,只有一架架无人机在甲板上穿梭起降,而无人机编队则在空中预警机的指引下向着敌方目标呼啸而去……上述场景不仅仅出现在科幻小说中,在不久的将来,这种全新作战模式将出现在未来海战上。而担纲主角的无疑就是舰载无人机。舰载无人机以其成本低、体积小、作战使用灵活、费效比高、可避免人     

“无人机事件”背后的地缘政治角力

2014年3月24日和31日，韩国相继在三八线附近的坡州市和西部海域白翎岛发现两架坠毁的无人机。4月6日，在韩国东部沿海再次发现一架坠毁无人机。其中3月24日发现坠毁无人机有近距离拍摄青瓦台的照片。