四川省瓦屋山自然保护区小型兽类群落结构的初步研究

2004年 3-5月,作者用网格式取样捕捉法对瓦屋山自然保护区的小型兽类进行了调查,用最优分割法将区内小型兽类群落分为 5个群落.记录了小型兽类的组成、数量、量度及生境因子特征.根据调查计算小型兽类的密度、多样性、均匀度、优势度、相对重要值等群落特征参数.共记录小型兽类 22种,隶属 3目 8科,各群落的多样性指数为 1. 685, 1. 062, 1. 295, 0. 854, 0. 723.小型兽类丰富度喜好乔木多度 >40%、灌木盖度 >60%、干扰度 >500m,与坡向、坡度等则无明显关系.     

季金奎司长高度评价我市信息化建设

根据科技部、财政部联合发布的《关于2005年度农业科技成果转化资金项目立项的通知》精神。今年我省小型西瓜春秋专用型品种试验示范等11个项目通过科技部组织的专家评审。共获得800万元的无偿经费支持。其中合肥三个。     

微小型LTA飞行机器人主动避障控制研究

采用基于行为的研究方法，设计了一种基于电机神经元网络的微小型LTA飞行机器人主动避障控制方法。该方法通过电机神经元网络选取飞行机器人的飞行动作，采用增强式学习方法对飞行结果作出评判，利用评判结果在线修改网络权值，从而实现微小型LTA飞行机器人在未知、动态环境中的主动避障。飞行机器人的仿真运行分析，验证了该方法的有效性。     

户外小型智能移动机器人运动轨迹跟踪控制

该文根据户外小型智能移动机器人的应用特点研究了轨迹跟踪控制。基于机器人的动力学模型，利用后退方法的思想，设计了全局收敛的稳定可靠的跟踪控制律，提高了移动机器人在不确定性环境中工作的鲁棒性，比基于运动学模型设计的控制律更加适宜于工程应用，经仿真计算，验证了该控制方法的正确性，为户外小型智能移动机器人轨迹跟踪的实用控制方法提供了理论依据。     

厦门港小型浮游生物对可溶性活性磷吸收和再生通量的季节变化

用３２ＰＯ４３－同位素稀释法测定了厦门港小型浮游生物（＜２００μｍ）对可溶性活性磷（ＳＲＰ的吸收和再生通量；并同时测定了现场的Ｃｈｌａ、初级生产力和各种形态磷．厦门港ＳＲＰ吸收和再生通量有明显的季节变化，夏季最大、冬季最小，且ＳＲＰ通量与生源要素呈现协变性；表层（０．５ｍ）ＳＲＰ通量与Ｃｈｌａ成较好的正相关，ＳＲＰ通量的变化与浮游植物的消长密切相关．全年平均表层ＳＲＰ再生能满足初级生产磷吸收的４３．３％；底层（１６ｍ）再生与吸收比远大于１，ＳＲＰ的再生对初级生产的调控具有重要作用．表层全年平均ＳＲＰ的周转时间为８８．７５ｈ，７月ＳＲＰ最低，但其周转时间也最短仅为３．７ｈ，以最大程度地利用磷维持较高的初级生产力．较低的碳、磷同化原子比及较短的ＳＲＰ周转时间表明厦门港磷同化速率较高．     

混凝土小型空心砌块墙抗震性能的试验研究

进行了１０榀混凝土小型空心砌块墙的反复荷载试验，分析了这类墙体的受剪承载力、刚度、变形性能和耗能能力，并提出了混凝土小型空心砌块墙的受剪承载力计算公式，该公式的计算值较好地符合试验结果     

小型信息系统开发的关键技术探讨

结合小型信息系统的特点，探讨了开发小型信息系统的关键技术。阐述了在VB6.0中，采用ADO核心库和ADOX扩展库协同工作的方式，实现小型信息系统开发的方法，主要包括数据库的设计与建立、数据库安全管理和定义数据完整性等方面的关键技术。     

国外无人机自主飞行控制研究

无人机自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题,其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理。由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程实际上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些主要的研究成果,对无人机的自主飞行控制的研究进行了概述。首先介绍了自主控制的概念,然后分别探讨了无人机自主飞行控制中几个相关的关键问题,主要包括飞行中规划与重规划,自主飞行控制的分层结构,以及无人机自主着陆等问题,最后对未来的发展方向和面临的挑战进行了展望。     

水平低周反复荷载下预应力砌体墙抗震承载力试验研究

通过对不同类型的预应力混凝土小型空心砌块砌体墙进行水平低周反复荷载试验，研究了预应力砌体的破坏形态、滞回特征、延性等抗震性能。试验结果表明：在墙顶施加预应力可以提高墙体的抗剪强度和变形能力，改善墙体的抗震性能。     

基于VORONOI图的无人机空域任务规划方法研究

无人机任务规划系统对充分发挥无人机自主控制与飞行和自主执行任务的能力起着十分关键的作用。在分析VORONOI图的性质的基础上，以压制敌防空火力作战任务想定为背景研究基于VORONOI图的无人机任务规划技术，重点讨论了规划环境建模、航路代价计算和初始航路选择问题。最后对该方法进行了时间和空间性能分析。