无人机作战运用与发展趋势研究

本文通过分析无人机作战运用的特点和优势,回顾无人机在多次战争中的运用,并对其在未来一体化联合作战的运用发展趋势进行了探索。     

江豚

江豚（Neomeris phocaenoides G．Cuvier），别名江猪、海猪、海豚、海和尚等。属哺乳纲，鲸目，鼠海豚科，国家二级保护动物，以小型鱼、虾为食。江豚体形较小，头部钝圆。没有吻突，口大，无背鳍。背部自体中部至尾鳍间有较明显的隆起嵴。鳍肢宽大，末端尖，尾鳍亦较大，宽约为体长的1／4。     

基于iSCSI的存储系统

分析了计算机存储行业的发展现状，介绍了新兴的iSCSI协议及其优势，提出一种利用简易设备、实现基于iSCSI的存储系统的方案。并且给出此方案的设计与实现的方法。最后给出此系统和NAS系统的文件传输速率测试对比数据，并做了简要的分析。     

微小型机器人的新型步行机构--柔铰五杆机构

基于微小机械设计的一体化思想，通过分析五杆机构在小范围运动状态下近似线性的传动特性，把平面多自由度的闭链五杆机构和易于实现尺寸生小型化的柔性铰链结合在一起，提出了一种柔铰五杆机构。给出了这一机构的设计理论和方法，并应用到微小机器人的步行机构上，对其进行了仿真验证。结果表明，这一步行机构是可行的。     

一种适用于履带式小型机器人的双流转向传动机构

遥控小型机器人由于具有携带方便、适应性强、成本低廉等特点 ,正得到军事、公安、消防等领域的日益重视 ,为此设计了一种适用于履带运动机构的电动双流转向传动方案 ,经试验效果良好 .     

最小的早期鸟类——娇小辽西鸟

记述了中国科学冠同京地质古生物研究所收集的一块小型鸟类化石。该化石产于辽宁凌源大王杖子义县组凝灰质页岩夹层中,保存十分完美。具有头大、吻短、颌具牙齿、颈长、胸肌小、肱骨近端不内向钩曲和腿长等特征。其个体不但大大小于孔子鸟,而且较华夏鸟等早白垩世的小型鸟类还小,是已知中生代最小的鸟类。它的出现不但给孔子鸟类群增加了一重要新成员,也说明早期鸟类分化辐射的复杂性,给鸟类起源和早期演化提供了最新资料。     

无人机数据链对雷达电磁干扰的适应性研究

通常评估电磁环境对数据链性能的影响是在"最坏"情况的假设下进行的,这对于由雷达辐射所引发的电磁干扰来讲,显得过于"严格",不仅不能反映数据链的实际适应能力,而且还可能引发系统的"过设计",造成不必要的浪费.基于雷达电磁干扰的时间离散性和数据链设计的时间冗余能力,给出了一种简便有效的电磁干扰综合分析方法.该方法通过天线耦合概率模型和干扰源与数据链间可能的最大耦合损失,可以计算出干扰概率或接收干扰脉冲数,并且可以与数据链容错能力进行比对,从而较为真实便捷地判断出数据链的环境适应能力.该方法还适用于任意形状方向图天线间的耦合分析.     

基于自适应遗传算法的无人机航路规划

在规划区域内随机产生一系列威胁点和相应威胁半径来量化无人机(UAV)任务环境,通过纵向剖分目标区,将航路点的表示由二维缩减到一维,采用实值编码以提高运算精度.针对遗传算法(GA)早收敛和收敛慢的问题,在交叉和变异中设计了自适应算子.计算仿真表明该控制算法能使无人机在复杂环境中回避威胁,快速选择最短路径,提高了规划效率.     

混凝土小型空心砌块填充墙施工质量控制措施

本文就混凝土小型空心砌块填充墙体产生裂缝的原因及控制措施加以阐述。