基于前视声呐信息的AUV避碰规划研究

在复杂海洋环境中,利用前视声呐获取的障碍物信息指导自治水下机器人（AUV）进行局部避碰。主要采用强化学习的方法对AUV进行控制和决策,综合Q学习算法、BP神经网络和人工势场法对AUV进行避碰规划。强化学习的方法强调AUV在环境的影响中学习,通过环境对不同行为的评价性反馈信号来改变行为选择策略。并且在环境发生变化时,AUV通过学习来实现对新环境的适应,不断改进其自治能力,进而实现在不确定环境下的避障任务。开发了AUV运动规划的虚拟仿真软件系统,仿真实验证明了算法的合理性与可行性。     

基于遗传改进协调场的移动机器人避障策略

针对在动态环境下移动机器人用传统人工势场法导航所存在的缺陷,在改进传统人工势场的基础上,引入协调向量,利用子目标点构建局部势场,并通过窗口滚动刷新子目标点实现全局优化,对运动过程中可能遇到的陷阱、抖动、实时避障等问题,提出了解决方案,最后利用自适应遗传算法对参数进行的多目标优化,经过仿真,证明了该策略的可行性和有效性。     

浅论思维障碍的突破与创新思维的培养

介绍了创新思维及其在社会发展中的作用,分析了创新思维活动中出现的主要思维障碍及克服途径,提出了培养学生创新思维能力的策略。     

我国民族自治地方专利战略研究

专利战略是知识产权战略的重要内容,民族自治地方专利状况不容乐观。民族自治地方要以国家专利战略为指导,以提高本地方整体创新能力为专利战略目标。结合本地方的实际情况,在特定行业或者特色产业部署核心专利战略。制定相应的科技资金投入战略。     

论现代高校图书馆员的服务理念

探讨新时期网络条件下高校图书馆服务工作的特点,树立全新的服务理念。首先要转变服务观念,从被动的“等读者“变为主动的“送信息“,不断扩大传统载体的服务范围,随着电子载体的大量需求使服务向多元化发展。其次积极提高馆员的综合素质,以塑造馆员良好的职业形象为前提,加强馆员的自主学习意识,树立敬业精神,全面、多元的为读者服务。     

高职英语专业学生自主学习中教师指导状况的调查

对高职英语专业学生自主学习中的教师指导状况的调查表明：教师基本上将学生自主纳入了教学策略，但学生的自主学习能力不强，教师作用整体不突出，教师的指导作用只有对善学者才更加有效。因此，教师应在学生自我管理能力提高、元认知策略和学习策略的培养以及激发学生内在学习动机等方面来提升教师的指导作用。     

论培养大学生英语自主学习能力

自主学习是一个全新的教学模式，它提倡学习者全面参与学习过程，强调学习者在学习中的重要作用。教师的指导和支持对培养学习者自主性学习起着重要的作用，教师要帮助学生改变学习观念，要根据学习者不同的实际情况，为学生自主学习创造条件，要指导学生了解掌握各种学习策略，要利用形式多样的教学手段来激发、培养大学生英语自主学习能力。     

基于神经网络的Q学习在Khepera Ⅱ机器人避障中的应用

为了提高移动机器人的自主学习能力,在传统的机器人行为控制结构基础上设计了智能控制结构,同时引入了基于神经网络的Q学习模块算法,克服了传统算法只能应用到离散状态中的不足.移动机器人的避障实验结果表明,该方法能够使移动机器人通过自学习实现自主避障.     

高校开展野外生存生活训练的障碍因素分析

野外生存生活训练被引入高校课堂刚刚起步，在真正落实方面还存在着诸多问题，无论是从训练手段、教学模式还是人力资源等方面都还存在着不足;但是它又是一项能够充分调动学生积极性、培养其综合素质的运动.因此探讨制约该项运动在高校开展的障碍因素、应对方式以及后续研究的方向，对促进该项运动的积极发展具有现实意义.     

基于稳态自适应技术的水下机器人系统在线辨识

针对水下机器人运动和作业过程中的有效载荷变化使得机器人动态特性也相应地发生变化的特点,以开架式无缆水下机器人为研究对象,在对其动力学模型进行简化的基础上,提出了一种基于稳态自适应技术的在线参数辨识方法,进行了与基于最小二乘法的离线参数辨识的对比实验以及水下机器人特性发生变化时的在线辨识实验,水池实验结果验证了基于稳态自适应技术的参数在线辨识方法对开架式水下机器人进行系统辨识的有效性和可行性.