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71.
吴明霞 《广西民族大学学报》2005,(Z1)
有清一代,没有设立专门的国家图书管理机构,除了翰林院有部分藏书外,清前期的藏书机构包括从藏书机构的建制、藏书机构主要职官的官制和俸禄、藏书机构主要职官的地位、藏书机构主要职官与科举的关系等方面。 相似文献
72.
碟形弹簧特点是:在载荷作用方向上尺寸较小,能在微小的变形时产生很大的能量,且轴向空间紧凑,使用寿命长,标准的碟形弹簧具有较好的弹性与强度,不会产生弹性塑性变形,适用于重型机械设备。 相似文献
73.
74.
本文以“基本方向”确定空间机构中各构件的位置,并基于“基本方向”之间的关系以及机构的环路封闭条件,建立了机构位置分析的数学模型。将优化技术和求解非线性方程组迭代技术结合起来,提高了解决问题的可靠性及效率。 相似文献
75.
本文针对仅装备位置传感器的刚体机构,提出了一种新的鲁棒变结构控制算法。该算法克服了传统的变结构算法中由于过大的开关项系数而激发系统的未建模模态所引起的系统振动现象。重新定义的状态变量实现了观测器和控制器的解耦。在控制器中,对滑动误差的收敛速度进行控制的新概念被首次提出。在我校自行研制的“JTR-1”教学机器人上的实验,证明了这种算法良好的性能。 相似文献
76.
本文对毛巾织物织口后移、毛圈间距进行了定量分析,阐明了毛巾织物“斜坡”织疵产生的主要原因是两条毛巾之间因不同打纬动程之差形成的剪口大小与织一个毛圈织口的后移量不能相等。最后提出了改第一块平布稍短打纬平布为长打纬平布、级完第一块平布开始织毛圈时使卷取机构停卷二到三纬的措施。实践证明,效果良好。 相似文献
77.
葛友华 《盐城工学院学报(自然科学版)》1995,8(1):39-40
<正>"机构力学与机构设计"课程是机械类专业的主干技术基础课,是联系基础理论课和专业课的纽带.从专科"必需,够用"的教学原则出发,教学大纲要求通过本课程的学习,掌握与机械设计相关的静力学、运动学与动力学原理及,其在实际机构中的应用,掌握机构的结构及常用机构等方面的知识,初步具有对这些方面问题的分析、综合能力,得到必要的基本技能训练.本课 相似文献
78.
TH-50 型直线微进给机构的位移误差分析与实验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
对直线微进给机构位移误差的影响因素进行了详细分析,在此基础上提出了相适应的提高微进给机构位移精度的措施,并在实验研究中,采用计算机误差补偿技术获得了良好的补偿效果. 相似文献
79.
夏富杰 《北京理工大学学报》1998,18(4):406-410
对柔性机构动力学进行建模和计算机模拟。方法以组成机构的构件为单元,把构件的刚性运动和弹性变形统一用模态参数表示;以梁单元为代表分析了集中质量及分布质量情况下的梁的惯性特征;引入弹性的概念, 相似文献
80.
已知连杆长度及两个运动位置,以曲柄遥杆存在条件,连杆连续运动条件确认可行设计机构最小传动角的最大值,然后依据用传动角条件,以机构结构最紧凑为最优目标函数,最优化确定曲柄摇杆机的几何尺寸。 相似文献