移动机器人自主越障反应控制行为组合方法

介绍了关节式移动机器人运动系统的元(基本)行为,提出了用模糊逻辑组合方法将原子行为(动作)组合生成高层复杂行为的行为模糊逻辑组合方法;描述了模糊逻辑组合方法组合生成的移动机器人自主越障行为.通过凸台、凹坑和楼梯等典型障碍的越障实验证明,该方法所生成的行为控制自主越障动作协调性好,具有较高的实时性、快速性和可靠性.解决了关节式移动机器人在城区和建筑内运动的越障稳定性和移动性问题.     

上古汉语的被动形式

上古汉语部分被动句是有形式标记的,标记主要有两种:一是浊辅音声母,二是去声。有形式标记的被动句仅限于自主和非自主相匹配的动词。介词“于”引介施事者在上古汉语中并非是被动句充要条件的形式标记。     

自主均流型Buck变换器并联系统的建模与设计

基于小信号模型理论，建立了Buck变换器并联电路的小信号模型，然后根据自主均流技术原理，分析了均流控制系统的设计过程，包括电压环、均流环的设计，从而形成了完整的自主均流技术设计步骤．根据所建立的模型，制作了一台由两个Buck变换器并联组成的样机，通过比较未采用均流控制和采用自主均流控制的两组实验结果，验证了文中所提控制系统设计方法的正确性．     

培养学生语文自主学习点滴谈

自主学习是学生获得终身学习能力和发展能力的基础。在小学语文教学中,要想方设法培养学生的学习兴趣,指导学生掌握自主学习的方法,要使学生养成预习的习惯,要指导学生勤动笔墨,并经常检查使学生自觉学习。     

"俱乐部式"体育教学模式在教学中的作用

随着教育改革和素质教育的不断深入,体育教学的形式与方法也不再是惟一的,为适应学生心理、生理发展的需要,真正将学生转变成课堂的主体,提高学生的体育能力,学校开展了"俱乐部式"体育教学."俱乐部式"体育教学模式是指,在体育课的基本部分由学生自由选择项目、自由编组、自主学习与锻炼,教师要回答学生的问题,这些问题是学生在练习过程中不能解决或解决的不够圆满的问题.下面谈谈该模式在教学过程中发挥的作用.     

试论知识产权与企业自主创新

没有自主创新，就谈不上自主知识产权。技术创新是企业获得专利的重要前提，技术创新过程本身也是一个获得专利等自主知识产权的过程；从专利制度赋予企业的专利保护和激励发明创造的功能，以及由此给企业创造的巨大利益。不难看出知识产权制度是企业自主创新的重要动力之一：知识产权制度的核心是保护知识产权不受侵犯．因而企业不会因为技术创新成果申请专利后，被他人擅自仿造，从而有利于营造企业公平竞争的环境；新技术的商品化和产业化，是技术创新的根本目的。专利制度把保护和鼓励技术发明的商品化作为根本出发点，调动了科技人员将其技术创新成果市场化的积极性：专利制度鼓励发明创造尽早公开。在公开的情况下对发明创造进行法律保护，企业完全可以在最大限度降低创新成本的前提下，充分利用和合理配置研究与开发的资金、人力和设备等创新资源。     

实施知识产权战略推进企业自主创新

当今世界，在经济全球化加速推进的新形势下，科学技术的进步与创新已成为经济社会发展的决定性力量，自主创新能力已经成为企业生存和发展的关键。知识产权作为竞争的重要工具，越来越成为企业角逐市场的制胜法宝。企业作为自主创新的主体，只有不断提升自主创新能力，大力开发具有自主知识产权的关键技术，打造知名品牌，才能掌握先机，赢得主动。因此，大力实施知识产权战略，增强企业自主创新能力，是企业生存与发展的必然要求，是建设创新型国家、创新型城市的关键所在。     

从IT业发展规律谈中国自主知识产权的机会

随着中国经济的高速增长以及世界制造业中心的转移，中国作为庞大的新兴市场和加工制造基地越来越成为世界经济瞩目的焦点，无论是一般服装、玩具，还是电器、信息产品．Made in China比比皆是。然而翻过Made in China的标牌，我们也清楚地看到尽管中国制造取得了长足的进步，但目前还仅是世界制造业体系中的一个“虽工车间”，还远未成为“世界工厂”。     

高职英语专业学生自主学习能力培养策略

论述了在高职院校英语专业学生中推行后摄自主学习的可行性及自主学习能力的培养策略。预测了可能遇到的问题,表示了对未来的展望。     

大学英语自主学习探讨

学生能够真正发挥和提高自主学习能力是当今大学英语教学的培养目标之一。本文从如何激发学生英语学习兴趣、创造开放性学习氛围、强化学生主体地位以及帮助学生找到最适合自己的学习策略等几个方面入手,详细阐述了加强培养学生自主学习能力的重要性及可行性。