关于坛形窖的计算问题

沼气池多呈坛形，且是由一曲边梯形（曲线段为园弧）旋转而成的旋转体。本文用微积分知识解决了沼气池修建与使用中所需要的计算问题。     

库鲁巴定理的延伸

本文通过对库鲁巴定理的分析，采用几何方法得出了图形Φ为空间给定仿射坐标系中心投影的充要条件．它适用于仿射坐标系中心投影的各种情况及其仿射对应图形     

磁屏蔽线圈的电磁感应

提出了一个值得讨论的电磁感应问题，并给出了一种理论解释。     

导体静电问题的一类特殊解法

以正交曲线坐标表系中的一个坐标面必与另外两个坐标面决定的曲线正交为基础,巧妙设置孤立带电导体或导体组,建立起满足边界条件的等势面方程,应用已知等势面族方程求电势公式,求解了一类特殊的导体静电问题。     

在质心坐标系中对一维碰撞问题的讨论

采用质心坐标系讨论一维碰撞问题．     

山东 未来15年，齐鲁大地一朵绚丽的科技“奇葩”

山东和全国其它省份一样,在党中央、国务院的正确领导下,历届山东省委、省政府大力实施科教兴鲁和人才强省战略,特别是“十五”以来,积极推进科技进步和创新,科技综合实力明显提升,对经济社会发展的支撑和带动作用显著增强。比如,突出培育高新技术这个“亮点”,高新技术产业蓬勃发展;大力推进自主创新,一批具有战略意义的核心技术取得突破性进展;加快农业和海洋科技进步,领先优势进一步增强……然而,在取得成绩的同时,山东省的科技发展水平和创新能力仍然存在诸如科技投入不足,投资结构不合理、体制机制不灵活、高新技术成果产业化滞后等等…     

海底大地电磁探测仪数据采集软件

根据研制的HD-1型海底大地电磁探测仪的特点和海底大地电磁数据采集要求,开发了高可靠性的海底大地电磁数据采集软件.软件由参数设置、数据采集与抽样、误侦测与处理3部分组成.参数设置部分处理用户输入的各种参数,纠正输入参数中的各种错误,并写入控制寄存器中,可靠地实现采样频率、放大倍数、滤波器和陷波器控制;数据采集与抽样根据用户输入参数控制海底大地电磁信号的采集,当用户设置的采样频率低于仪器硬件的最低采样频率时,根据用户设置的采样频率对采集的数据进行实时抗混叠滤波和抽样;误侦测与处理部分,对仪器运行中所出现的各种错误和用户参数设置中的各种异常情况进行自动处理,保证海底大地电磁数据采集可靠进行.     

弧焊机器人空间焊缝焊接参数与姿态规划研究

针对弧焊机器人空间焊缝焊接工艺参数和焊枪姿态规划问题,提出了焊缝特征坐标系的概念,定义了“立坡焊”和“横坡焊”的概念,采用焊缝特征坐标系来描述各种焊接接头复杂空间焊缝的焊接位置,引用齐次变换技术求解空间焊缝的转角和倾角,将复杂空间焊缝的规划问题分解为“立坡焊”和“横坡焊”2种焊接位置的组合,并运用于马鞍型焊缝机器人焊接。实验结果表明,该方法正确可行。     

一种新的地心地固坐标系传感器配准算法

针对多传感器系统进行数据融合的需要,提出了一种新的地心地固坐标系下传感器的配准算法,充分考虑了地球曲率对配准算法本身的影响,当传感器之间相距很远时仍然适用。新算法将传感器配准问题表述成一个关于传感器测量的最小二乘判决函数,然后首次引入Levenberg-Marquarat算法来对其进行优化。最后通过仿真试验对新算法的性能进行了评估,结果说明新的算法对于不同数目的测量值具有良好的一致性。     

测量与GIS常用坐标系及其转换

在介绍测量及GIS中常用坐标系的基础上,讨论了常用坐标系之间的转换关系;同时针对GIS软件开发的特点,设计了VC.net中MM_LOMETRIC坐标映射方式下实现高斯坐标系的方法。