隧道凿岩机器人的车体定位方法

讨论了国内自行研制的隧道凿岩机器人利用安装在隧道上的激光,使钻壁上的两个激光靶与激光过难,采集各关节传感器的值并做数据处理,能得到精确的车体到隧道断面的坐标变换矩阵,实现车体的精确定位,同时根据推导公式的特性,介绍了一种简单的定位方法。     

针刀治疗寰枢关节紊乱引起颈性眩晕的临床疗效观察

通过针刀治疗与西药对照治疗寰枢关节紊乱,观察针刀治疗寰枢关节紊乱的临床疗效,寻求治疗寰枢关节紊乱的有效方法.方法通过针刀松解术松解寰枢关节周围软组织的痉挛、挛缩,配合针刀医学手法以针刀医学特有的寰枢关节紊乱临床分型方法为依据整复寰枢关节紊乱,并与西药组进行随机对照,以临床症状、体征改善程度及X线张口位片及椎动脉多普勒超声检查来评估其疗效.结果55例寰枢关节紊乱患者,随机分为针刀治疗组和西药对照组,用针刀治疗27例,其中治愈13例,显效6例,好转4例,无效4例,治愈率为48.15%,显效率为22.22%,有效率为85.19%;西药对照组28例,其中治愈1例,显效4例,好转6例,无效17例,治愈率为3.57%,显效率为14.28%,有效率为39.29%,说明针刀治疗的临床疗效明显优于西药治疗(P＜0.01).治疗前后的寰枢关节的寰椎与齿突轴线差值及齿突与侧块间距差值具有显著差距(P＜0.01),椎动脉多普勒超声检查显示针刀治疗前后椎动脉血流动力学变化显著,具有统计学意义(P＜0.05).结论认为针刀是治疗此病的比较有效的方法,与西药对照组进行比较具有很显著的优越性.     

高集成度空间机械臂模块化关节的研制

采用大中心孔设计方法成功地研制了高集成度空间机械臂模块化关节.该关节具有多种传感器,包括位置传感器、力矩传感器、温度传感器等,它的所有电气系统都集成在关节内部,包括传感系统、驱动系统、控制系统和电源系统.采用中心孔走线方式实现了关节的内部走线,避免了空间环境对导线及其传输信号的影响.针对所设计的关节进行了必要的关节性能实验,结果表明该模块化关节具有高刚度、大负载特点,其关节的位置输出能精确跟踪期望的轨迹,位置精度非常高,达到了0.01°.     

骨骼关节营养宝典

骨质疏松是目前社会上最常见的骨骼老化疾病,尤其在欧美,因为饮食习惯的差异,不常食用大豆制品的美国人,一旦步入中年,骨质疏松的人口不亚于皮肤病变的人数。据医学专家统计,国内65岁以上的妇女罹患骨骼问题的人数不断攀升,且18%的人将面临脊椎骨折的危险,这些人在第一年的死亡率高达12%～20%。当心!你可能就是下一个骨质疏松症患者。     

颞下颌关节音的分形分析

颞下颌关节（ＴＭＪ）是人体最复杂的关节之一，有着复杂的生理功能。颞下颌关节音（颚开合时ＴＭＪ产生的声音）含有丰富的有关ＴＭＪ状态的信息，本文利用非线性动力学的混沌与分形理论对健康人和颞下颌关节内紊乱（ＴＭＪＩＤ）患者的颞下颌关节音信号进行了分析。结果表明，鄂开合时ＴＭＪ产生的振动是一种复杂的混沌振动，由此产生的颞下颌关节音信号具有分形结构，其维数为分数，且健康人颞下颌关节音信号的相关维数值明显高于     

跳远运动员身体形态及关节运动幅度调查与研究

运动员的身体形态和关节的运动幅度与专项运动成绩有重要关系 .笔者对锦州师专的跳远运动员与短跑运动员做了较为全面的身体机能形态与主要关节运动幅度的测量 ,探讨了跳远运动员身体形态及关节运动幅度的特点 ,并与短跑运动员的身体形态及关节运动幅度加以对比 ,得出结论     

关节式电分相电弧的产生与危害

自2003年秦沈客运专线建成投运以来，我国相继开通了京津、武广、郑西等一系列高速客运专线，运行速度更是步步提升，其中，武广客专的试运营速度最高达394km／h。高速铁路的蓬勃发展，为拉动内需，促进经济发展发挥了巨大的作用。     

猪乙型脑炎的防治

症状 生猪常突然发病，体温升高至40～41℃，呈稽留热，持续几天至十几天。病猪精神委顿，嗜眠喜卧，食欲减少，口渴，眼结膜充血潮红，粪便干燥呈球形，表面常附有灰黄色或灰白色的粘液，尿呈深黄色。有的病猪后肢呈轻度麻痹，步态蹒跚，关节肿大：有的病猪精神兴奋，出现神经症状，横冲乱撞。妊娠母猪患病时，主要表现为流产或早产，胎儿多是死胎、木乃伊胎或是大小不等，     

三个典型病例的启示孕育关节置换替代术

目的探讨膝关节骨性关节炎综合症和股骨头坏死置换术替代疗法的治疗效果.方法对同一个患者左膝关节置换术后遗症和右膝关节重度骨性关节炎需置换而未置换,1例股骨头坏死Ⅳ期患者,1例股骨头置换术后遗症患者,均采用针刀重点松解术和银针大炙疗法广泛松解术.结果三例典型病人经过分别3个月和10个月的系统治疗,均取得症状、体征消失,恢复了生活和工作能力.结论对顽固性膝关节骨性关节炎综合症和股骨头坏死已达置换关节程度者,仍可采用针刀、银针松解术替代关节置换术,完全可以为患者免除置换关节的痛苦和昂贵的医疗费用的重负.     

关节式电分相结构感应电压计算与测试

目前关节式电分相结构目前得到了大量的应用,但关节式电分相的特殊结构在中性段上产生了感应电压。本文针对武威-嘉峪关电气化线上实际应用的关节式电分相结构进行了计算和测试,结果表明中性段上的电压高达12kV,应该引起有关设计运行部门注意。