全文获取类型
收费全文 | 1268篇 |
免费 | 84篇 |
国内免费 | 46篇 |
专业分类
系统科学 | 297篇 |
丛书文集 | 27篇 |
教育与普及 | 5篇 |
理论与方法论 | 1篇 |
现状及发展 | 1篇 |
综合类 | 1067篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 23篇 |
2022年 | 68篇 |
2021年 | 61篇 |
2020年 | 47篇 |
2019年 | 49篇 |
2018年 | 27篇 |
2017年 | 46篇 |
2016年 | 20篇 |
2015年 | 39篇 |
2014年 | 63篇 |
2013年 | 60篇 |
2012年 | 80篇 |
2011年 | 85篇 |
2010年 | 72篇 |
2009年 | 83篇 |
2008年 | 53篇 |
2007年 | 66篇 |
2006年 | 73篇 |
2005年 | 45篇 |
2004年 | 32篇 |
2003年 | 33篇 |
2002年 | 39篇 |
2001年 | 29篇 |
2000年 | 28篇 |
1999年 | 16篇 |
1998年 | 27篇 |
1997年 | 24篇 |
1996年 | 28篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 15篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1955年 | 1篇 |
排序方式: 共有1398条查询结果,搜索用时 31 毫秒
21.
22.
船舶兴波阻力计算的Panel方法及流场的可视化实现 总被引:1,自引:4,他引:1
采用Panel(面源)法,在微机上实现了船舶兴波阻力和可视化流场计算。在对一系列船舶进行数值计算后,将计算结果与采用Michell积分的兴波阻力计算结果以及实验测试结果进行比较,在中低Fr时,Panel法比Michell积分法有更好的计算准确性和稳定性。 相似文献
23.
介绍石英管烧成型设备--气炼机的微机控制系统,系统采用双CPU单片微机微机控制四台步进电机以完成气炼机的多种复杂运动,文中介绍了控制系统的硬件和软件结构。 相似文献
24.
圆碟形潜水器阻力性能研究 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种新型碟形潜水器外形设计.在三维贴体坐标系下,采用有限体积法求解不可压缩的雷诺平均(RANS)方程,使用标准k-ε湍流模型实现方程的封闭,数值模拟了艇体周围的粘性流场.通过对不同雷诺数下的粘性绕流和阻力性能的研究,并与水池实验结果相比较,证明了数值计算在潜水器阻力性能研究方面的应用价值. 相似文献
25.
为了优化舰船综合电力推进系统的性能,减少研制风险,基于M atlab-S im u link环境,建立了由十二相同步电机、电压型逆变器、螺旋桨及船舶负载组成的推进系统的各部分及系统的仿真模型。通过变压变频控制的十二相同步电动机带螺旋桨及船舶负载系统的仿真对模型进行了验证。为了提高舰船综合电力推进系统的性能,推导了十二相同步电动机直轴气隙磁链观测器的模型,籍此构建了十二相同步电动机矢量控制方案。仿真结果表明,各模型建立正确,十二相同步电动机矢量控制方案能够实现转矩与磁链控制解耦,能够满足舰船电力推进系统动态性能要求。 相似文献
26.
27.
基于小生境免疫算法的船舶FNN自动舵设计 总被引:1,自引:0,他引:1
结合隔离小生境技术的特点和免疫遗传算法的全局收敛特性,提出一种基于小生境免疫遗传算法的模糊神经网络控制器优化设计方法,并将其用于船舶自动舵的设计.隔离小生境能有效解决局部和全局收敛的矛盾,可以解决船舶运动控制的FNN控制器难于设计以及传统BP学习算法易于陷入局部收敛的不足.将神经网络结构辨识器作为船舶的辨识模型,船舶运动模型采用二阶非线性方程,模糊神经网络控制器为主控制器,对船舶航向运动控制系统进行仿真研究.结果表明,在船舶无干扰和存在随机干扰的情况下,由此设计的船舶自动舵控制系统均能使船舶转向控制无超调,跟踪快,与BP学习算法相比控制效果更趋于为理想,可以进一步提高航行的性能. 相似文献
28.
基于粒子群优化的船舶PID自动舵的改进 总被引:2,自引:0,他引:2
受生物免疫反馈过程的启发,利用模糊逻辑的适应性,提出一种模糊免疫PID控制策略,并以此对传统的PID型航向自动舵进行改进.用一种模糊控制器来模拟免疫系统中的反馈机理,以航行的经济性为目标,采用线性递减权值策略的全局PSO算法,对控制器进行参数优化.并对比2种采用免疫PID控制器的系统组成方案,指明适用于船舶航向控制的控制系统形式.实验仿真结果表明:该控制器能很好地根据船舶动态特性的变化,自动地进行适应性免疫调节,具有跟踪速度快、航向控制超调小以及抗扰性强等优点. 相似文献
29.
高效无人刨煤机工作面的开采技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
阎海鹏 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》2004,23(Z1):250-252
介绍了采用 PROMOS 自动控制系统的新型高效无人刨煤机工作面的设备配备与布置,基于刨煤面对“四机”和支架的四种基本操作、实施远程集中控制和全部自动化的特点,指出了与工作面条件相适应的正确的工艺方法。在刨煤过程中通过调斜装置控制刨头,避免刨头啃底或留底,应专设巡视员对全工作面的所有机电设备及煤层变化情况进行全面检查,发现问题及时通知操作员进行调整。实际应用表明,这一方法最高日产7200t,创造了我国薄煤层开采新水平。 相似文献
30.
国外无人机自主飞行控制研究 总被引:19,自引:4,他引:19
无人机自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题,其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理。由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程实际上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些主要的研究成果,对无人机的自主飞行控制的研究进行了概述。首先介绍了自主控制的概念,然后分别探讨了无人机自主飞行控制中几个相关的关键问题,主要包括飞行中规划与重规划,自主飞行控制的分层结构,以及无人机自主着陆等问题,最后对未来的发展方向和面临的挑战进行了展望。 相似文献